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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>SimpleFOC(九)之霍尔电机控制

SimpleFOC(九)之霍尔电机控制

2023-05-05 | pdf | 3.26 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

霍尔电机就是带霍尔传感器直流无刷电机。 通过霍尔传感器判断电机当前运动状态,控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出,让电机持续正常的工作, 霍尔传感器的优点是便宜,而且几乎可以安装在任何无刷直流电机上, 缺点是,由于角度测量的量化相对较高,因此低速运行不够平滑, 使用霍尔传感器的另一个原因是,在无法接近电机轴,或者无法将传感器安装到电机轴上的情况下,霍尔传感器安装在电机转子周围,这使得它们非常非侵入性且易于集成, 最常见的应用就是电动自行车, 霍尔电机是直流无刷电机中应用最多最广泛的一个分类。
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