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使用Model Composer设计PID控制器的Versal ACAP应用说明

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.93 MB | 2023-09-14

吴湛

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本应用笔记是对带模型编辑器的PID控制器设计的扩展（XAPP1341），面向 Versal® 自适应计算和加速平台 （ACAP）。随着 Versal AI Core 系列的推出，Xilinx® 客户可以选择执行可编程逻辑 （PL） 或人工智能引擎。此更新展示了 Vitis™ 模型编辑器 （VMC） 的灵活性实现针对PL或AI的浮点数字信号处理（DSP）算法引擎实现。已知的黄金参考 Simulink® PID 模型演示了验证和调试两种不同PL实现结果的独立方法：VMC HLS 块集或基于C++的数学序列器和单通道 AI 引擎实现如下图所示。
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