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多变量系统能控、能观分析
2.0 实验设备
PC计算机1台（要求P4-1.8G以上），MATLAB6.X软件1套。
2.1 实验目的
①学习多变量系统状态能控性分析的定义及判别方法；
②学习多变量系统状态能观性分析的定义及判别方法；
③通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统能控性及能观性判别方法。
2.2 实验原理说明
①设系统的状态空间表达式
②系统的能控分析是多变量系统设计的基础，状态能控性判别分为秩判别法和约旦标准型判别法，后者是针对系统的系数阵A是对角标准形或约旦标准形的系统，状态能控性判别时不用计算，应用公式直接判断，是一种直接简易法；前者是状态能控性判别应用最广泛的一种方法。状态能控性判别式为：
1nRankMRankBABABn−⎡ ==⎣L （2.2）
③系统的能观分析是多变量系统设计的基础，状态能观性判别分为秩判别法和约旦标准型判别法，后者是针对系统的系数阵A是对角标准形或约旦标准形的系统，状态能观性判别时不用计算，应用公式直接判断，是一种直接简易法；前者是状态能观性判别应用最广泛的一种方法。
状态能控性判别式为
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