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本文档的主要内容详细介绍的是使用PID进行Simulink控制系统仿真的教程PPT课件免费下载包括了：1 PID控制原理，2 基于PID的控制仿真，3 基于S函数的PID控制系统仿真，4 基于PID的倒立摆小车控制仿真
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。控制系统Simulink仿真主要内容包括控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法，良好的控制系统对控制器要求较低，系统的复杂度是影响系统稳定性因素之一，基于PID的Simulink系统仿真广泛应用在工业控制中。
学习目标：
（1）熟练掌握MATLAB PID控制方法等；
（2）熟练运用MATLAB控制系统设计等；
（3）熟练掌握使用MATLAB工具解决工程实际问题等。
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