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1 国内外城市轨道交通发展概况
1.1已建成的城市轨道交通系统
据不完全统计，全世界共有近115个城市修建了城市轨道系统，运营里程超过了7 000 km.在这些线路中，轨道和车辆主要采用钢轮钢轨系统，也有少量采用橡胶轮系统、独轨系统和其他系统。
1.2车辆的供电电压制式和受流方式
城市轨道系统的车辆供电电压制式主要有DC600V、DC750V、DC825V和DC1500V等几种。DC600V制式多见于二战前英、美等国家修建的一些城市轨道系统，DC825V主要见于前苏联诸国，后期建成的各国城市轨道系统的车辆受电电压制式多在DC750V和DC1500V两种制式中选用。对应于这两种供电制式，车辆的受流方式主要为集电靴式和受电弓式，因此，向车辆的馈电方式也相应为第三轨和接触网方式（还有少量的第四轨式，为橡胶轮系统、独轨系统和其他系统的车辆配套使用）。根据统计资料，超过80%的城市轨道系统运营线路采用第三轨供电方式，接触网方式则不足20%，且多为20世纪70年代以后建成的线路，客流高峰小时最大断面流量超过了6万人次。有关国家的铁道电气技术协会在1986年对世界各国铁道电力牵引（包括城市轨道交通）情况进行了调查，并根据当时的调查结果绘制了统计图，见图1。
1.1已建成的城市轨道交通系统
据不完全统计，全世界共有近115个城市修建了城市轨道系统，运营里程超过了7 000 km.在这些线路中，轨道和车辆主要采用钢轮钢轨系统，也有少量采用橡胶轮系统、独轨系统和其他系统。
1.2车辆的供电电压制式和受流方式
城市轨道系统的车辆供电电压制式主要有DC600V、DC750V、DC825V和DC1500V等几种。DC600V制式多见于二战前英、美等国家修建的一些城市轨道系统，DC825V主要见于前苏联诸国，后期建成的各国城市轨道系统的车辆受电电压制式多在DC750V和DC1500V两种制式中选用。对应于这两种供电制式，车辆的受流方式主要为集电靴式和受电弓式，因此，向车辆的馈电方式也相应为第三轨和接触网方式（还有少量的第四轨式，为橡胶轮系统、独轨系统和其他系统的车辆配套使用）。根据统计资料，超过80%的城市轨道系统运营线路采用第三轨供电方式，接触网方式则不足20%，且多为20世纪70年代以后建成的线路，客流高峰小时最大断面流量超过了6万人次。有关国家的铁道电气技术协会在1986年对世界各国铁道电力牵引（包括城市轨道交通）情况进行了调查，并根据当时的调查结果绘制了统计图，见图1。
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