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在主动配电网中，电动汽车是一种十分灵活的需求响应资源。对集群电动汽车充、放电过程进行合理有序控制，可以实现电动汽车和主动配电网的协调互动，提高主动配电网运行效率。该文在不违反电动汽车用户充电需求约束的前提下，提出了考虑放电模式的单台电动汽车迟滞控制模型。在此基础之上，提出了一种基于迟滞控制模型的集群电动汽车参与实时需求响应的V2G控制策略，该策略利用提出的电动汽车状态优先综合指标，有序控制电动汽车的充、放电过程，实现了集群电动汽车充、放电功率大小的实时调节。最后，仿真算例表明，利用文中提出的控制策略，集群电动汽车能够精确、快速地跟踪响应配电系统控制中心给出的功率跟踪目标，验证了文中提出方法的有效性。
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