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机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要。
超声电机体积小、扭力大、抗干干扰，配合上闭环控制驱动电源控制，可应用于高精度机器人手指产品。
目前国际上常见：拉钢线、舵机、无刷电机加蜗轮蜗杆结构、步进电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案，这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。
超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件，可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。
超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指，可使得机器人手指外观及性能更趋于完美。
机器人手指主要有3个大部分组成：微型超声电机手指结构、微型超声电机驱动电源及运动算法、微型闭环控制管理。
微型超声电机手指结构：
以人的手指同比例进行机器人手指结构设计，将特种微型超声电机安装在特定的狭小空间，可以是中间出轴结构带齿轮，也可以中空直接驱动的结构。根据实际需求进行设置
微型超声电机驱动电源：
应用于机器人手指特种微型超声电机的驱动电源体积要求尽可能小，以便于安装在极为狭小的空间，输入电压为安全电压，电源之间不要有干扰。在项目推展的未来，将会将驱动电源分为控制电源模块及功率模块进行集成威廉希尔官方网站 开发，以便于在微小的空间安装多个驱动电源。
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