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机器人PID控制概述

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.01 MB | 2021-03-24

姚小熊27

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　　为应各种要求，使机器人可完成各种任务和动作。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。

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