电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数，减少模糊控制规则数，进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效，可行的。
- Abstract:
- The inverted pendulum is a multivariable，nonlinear，strong-complying control system.The fuzzy control theory is introduced to study the controlling problem of the double inverted pendulum in this paper.The dimensions of input vari-eties of a fuzzy controller are depressed by designing a fusion function using the optimization control theory，and it reduces the rules of fuzzy control.Theory and experiment prove that this fuzzy control arithmetic is effective and feasible
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 单片机在倒立摆控制系统的应用
- 模糊控制器控制一级倒立摆 25次下载
- 基于变量分组模糊控制算法的倒立摆系统魏胜男 0次下载
- 模糊趋近律滑模变结构的二级倒立摆系统控制仿真_张志强 1次下载
- 一级倒立摆的PID控制设计 64次下载
- 倒立摆控制系统介绍 14次下载
- 基于MATLAB的模糊控制倒立摆系统研究 36次下载
- 倒立摆系统的智能控制算法研究 111次下载
- 基于变速积分的PID一级倒立摆研究 73次下载
- 智能控制在倒立摆控制系统中的应用 56次下载
- 基于分层递阶智能控制的倒立摆研究 25次下载
- 环形单级倒立摆起摆控制研究 67次下载
- 倒立摆的非线性稳定控制实现 41次下载
- 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
- 倒立摆系统的T-S模糊控制研究
- 基于XR806实现竞技机器人先进模糊控制器 937次阅读
- 什么是模糊算法 4876次阅读
- 采用极点配置法实现倒立摆系统的设计 7086次阅读
- 通过采用参数模糊自整定PID控制器提高仪器温度控制系统的性能 5091次阅读
- 采用16位结构的微控制器实现二级倒立摆系统的设计 1526次阅读
- 单片模糊控制器NLX230的设计特点与应用分析 2557次阅读
- NLX230型模糊控制器的工作原理、模式及应用研究分析 1674次阅读
- 模糊自整定PID控制器的设计及性能仿真研究 5812次阅读
- STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用 3924次阅读
- 谷歌新研究使用连续拍摄的一对非模糊图像，能够合成运动模糊图像 2568次阅读
- 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 1.1w次阅读
- 神经网络控制的特点分析_模糊神经网络发展进程 5399次阅读
- 倒立摆是什么_倒立摆有什么用 5.7w次阅读
- 风力摆是什么_风力摆的机械结构 1.9w次阅读
- 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术 1864次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子威廉希尔官方网站 原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能威廉希尔官方网站 详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大威廉希尔官方网站 图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成威廉希尔官方网站 应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口威廉希尔官方网站 图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6威廉希尔官方网站 仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论