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文章介绍了如何利用PLC检测与显示自动线外部输入设备和输出执行机构的故障的方法，设计了自动线故障检测和信号灯自动组合显示程序，给出了故障检测梯形图程序。显示程序在自动线故障时，可准确及时地判断出故障单机、故障部位及故障类型，在实际应用中取得了良好的效果，提高了整个设备的运行可靠性。
本文涉及的自动线为一条由4台双动力头单机组成的组合机床构成。其加工过程包括对零件不同部位的铣、镗、钻孔、攻螺纹等。自动线的循环过程
如图1所示。
自动线的外围PLC威廉希尔官方网站 中有大量的输入、输出元件，如限位开关、电磁阀、接触器等，在使用过程中，这些元件经常发生故障，而当故障出现时，PI C不会自动停机，直到故障造成(如机械卡死)电控系统常规保护动作后系统才会察觉而停机，维修人员还需逐点排查，这就增加了维修难度，造成人力和时间的浪费。目前，机电一体化设备结构日益复杂，功能越来越趋向集成化，能否在设备出现故障时快速定位故障单机、故障类型和故障部位是十分必要的。PLC程序容量大，其内部一些软器件资源如辅助继
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