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基于自适应GPC的舵和水舱联合减摇系统研究_官英双

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1508KB | 2017-03-08

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基于自适应GPC的舵和水舱联合减摇系统研究_官英双

　　可控被动式减摇水舱传统的控制策略为“开关式”控制策略，水舱控制器投入运行后，能够根据船舶横摇运动状况控制气阀反复关闭和开启，从而控制舱内水的自摇周期，使水舱在在非谐摇区内也能有效减摇。利用航向舵减摇只要对舵机加装减摇控制环节， 就可使现有船舶在各种航速下具备减摇能力。装置少，省空间。近年来，用多种不同装置联合减横摇控制是一个新的研究方向。舵和可控被动式减摇水舱联合减摇，并且可以分别运用舵和水舱各自的独特工作特点， 可以在各种海情下得到良好控制效果。

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