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本文以冷轧机厚度控制系统为例，介绍了一种传统PID 控制与模糊控制相结合的新型
控制方法，克服了传统PID 控制鲁棒性差的特点。
关键词: 模糊控制; PID 控制; 冷轧机
Abstract：This article introduced a method based on the combination of PID and fuzzy controller. This complex fuzzy controller has better ability in dynamic respondence and anti-interference than the traditional PID controller. According to the simulative experiment, we found that it is possible to use the complex fuzzy controller in the modern APC system of hydraulic system of mill.
Keywords: fuzzy-controller; PID-controller; cold-rolling mill
控制方法，克服了传统PID 控制鲁棒性差的特点。
关键词: 模糊控制; PID 控制; 冷轧机
Abstract：This article introduced a method based on the combination of PID and fuzzy controller. This complex fuzzy controller has better ability in dynamic respondence and anti-interference than the traditional PID controller. According to the simulative experiment, we found that it is possible to use the complex fuzzy controller in the modern APC system of hydraulic system of mill.
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