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本文在将嵌入式实时操作系统μCOS-II 移植到S3C44B0 的基础上，将CAN 总线通讯程序作为一个模块植入μCOS-II 之中，形成一个CAN 总线智能节点。阐述了CAN 总线智能节点的设计思想，硬件构成及软件设计。
关键词：μCOS-II；CAN 总线；S3C44B0； RTOS
Abstract: On the basis of transplanting RTOS μCOS-II to S3C44B0, a CAN programming
module has been embedded into μCOS-II as a building block and so a CAN node has
been realized. The design method, hardware and software of the CAN node were
described in detail
关键词：μCOS-II；CAN 总线；S3C44B0； RTOS
Abstract: On the basis of transplanting RTOS μCOS-II to S3C44B0, a CAN programming
module has been embedded into μCOS-II as a building block and so a CAN node has
been realized. The design method, hardware and software of the CAN node were
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