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基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:247 | 2009-07-09

张丽

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主要研究基于Stew art 平台的六维力传感器在风洞天平中的应用, 及其结构的优化设计。根据最小条件数准则进行运动学设计, 依据力变换矩阵条件数的各向同性进行结构优化设计, 并用数值算例加以验证。
关键词: Stew art 平台; 六维力传感器; 风洞; 天平; 各向同性
Abstract: The imp lem en tat ion s and op t im um design of a Stew art p latfo rm based fo rce2to rque sen2 so r in the w ind tunnel balance are studied. The k inem at ical design is ob tained on the basis of m in i2 m um condit ion num ber criteria and the op t im um design is fu lf illed acco rding to the iso t ropy of the condit ion num ber of fo rce t ran sfo rm at ion m at rix. Besides, num erical examp les are p rovided to tes2 t ify the resu lt.
Key words: Stew art p latfo rm; fo rce2to rque sen so r; w ind tunnel; balance; iso t ropy

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