为了提高电梯门锁的检测精度和效率,提出采用图像识别的方法实现电梯门锁啮合深度的测量。首先,通过触点接通电压突变的特性采集电梯门闭合瞬间的门锁图像,然后在HSV空间中采用阂值法分割出图像中的红色标记区域,选择离心率和连通域面积作为衡量标准进行刻度线和标记点的特征提取,同时采用密度聚类实现有效像素点筛选,最后通过分层霍夫变换识别和定位刻度线,对其累加得到啮合深度。对本文算法的试验表明,本文算法提取刻度线的准确率达93.8%,耗时753 ms.能满足实时检测要求。
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