资料介绍
Kalman filter
释文:卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。
这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼(Rudolph E. Kalman)命名,但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。
斯坦利。施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑便使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958)、Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现。卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器。除此以外,还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种。也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环,它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。
- 开关电源噪声之EMC电子版资源下载 0次下载
- 基于856327 下的915 MHz SAW filter
- 基于856738下的 2140 MHz SAW Filter
- 基于857061 下的782 MHz Notch Filter
- 基于857031下的826 MHz Notch Filter
- 基于855817 下的1960 MHz SAW Filter
- 基于855916下的 2441.8 MHz SAW Filter
- 基于TQQ1212下的1900/2017.5 MHz Dual Band Saw Filter Module
- 基于TQQ0041下的Band 41 Receive BAW Filter Datasheet
- 3.4.2 IIR_FILTER文件汇总 18次下载
- 基于多新息Kalman滤波的TLD改进算法 2次下载
- 全数字逆变电源信号Kalman预测处理 8次下载
- 基于kalman预测和自适应模板的目标相关跟踪研究 21次下载
- 基于Kalman滤波的俯仰角速度估计 31次下载
- Kalman滤波在视频监控中的应用
- 卡尔曼滤波算法的基本原理 1538次阅读
- 一文详解卡尔曼滤波 8041次阅读
- 关于QE位与IO功能复用关联设计 940次阅读
- 仔细看完你就懂卡尔曼滤波(Kalman Filter) 2972次阅读
- Filter Designer 3D提供了哪些新的功能 1529次阅读
- SAW Filter在零中频接收机中之角色 727次阅读
- 关于量子纠缠的故事 1788次阅读
- Device Studio应用实例之LAMMPS应用实例 3323次阅读
- 关于AI遗传算法的详解 8.3w次阅读
- 关于FFmpeg深度学习相关内容的技术分享 1777次阅读
- 浅谈十个关于低功耗同步通道的常见问题 995次阅读
- 友善之臂NanoPi Duo主板介绍 2955次阅读
- 什么是卡尔曼滤波? 浅谈卡尔曼滤波眼里的机器人问题 8134次阅读
- 关于彩色滤光片(CF)你了解多少? 2.7w次阅读
- 惯性定位如何解决陀螺仪漂移和磁场干扰问题? 1.9w次阅读
下载排行
本周
- 1HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 128次下载 | 1 积分
- 2雷达的基本分类方法
- 1.25 MB | 4次下载 | 4 积分
- 3电感技术讲解
- 827.73 KB | 2次下载 | 免费
- 4从 MSP430™ MCU 到 MSPM0 MCU 的迁移指南
- 1.17MB | 2次下载 | 免费
- 5有源低通滤波器设计应用说明
- 1.12MB | 2次下载 | 免费
- 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板资料
- 35.59 MB | 2次下载 | 免费
- 7面向热插拔应用的 I2C 解决方案
- 685.57KB | 1次下载 | 免费
- 8爱普生有源晶体振荡器SG3225EEN应用于储能NPC、新能源
- 317.46 KB | 1次下载 | 免费
本月
- 12024年工控与通信行业上游发展趋势和热点解读
- 2.61 MB | 763次下载 | 免费
- 2HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 128次下载 | 1 积分
- 3继电保护原理
- 2.80 MB | 36次下载 | 免费
- 4正激、反激、推挽、全桥、半桥区别和特点
- 0.91 MB | 32次下载 | 1 积分
- 5labview实现DBC在界面加载配置
- 0.57 MB | 21次下载 | 5 积分
- 6在设计中使用MOSFET瞬态热阻抗曲线
- 1.57MB | 15次下载 | 免费
- 7GBT 4706.1-2024家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 14次下载 | 免费
- 8AD18学习笔记
- 14.47 MB | 8次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935113次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4威廉希尔官方网站 仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191360次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183329次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81578次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73804次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
评论
查看更多