基于UDP协议的ARM与X86平台之间的通讯方案

　　随着人工智能的应用，ARM产品已经遍布到各个领域：工业控制、无线通讯领域、消费类电子产品、成像和安全产品，包括现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用ARM技术，手机中的32位SIM智能卡也采用了ARM技术。除此以外，ARM微处理器及技术还应用到许多不同的领域，并会在将来取得更加广泛的应用，因此，ARM与其它平台之间通讯就显得尤为重要。

　　1.UDP协议本质

　　UDP协议是英文User Datagram Protocol的缩写，即用户数据报协议，主要用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但即使是在今天，UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。

　　UDP协议使用端口号为不同的应用保留其各自的数据传输通道。UDP和TCP协议正是采用这一机制实现对同一时刻内多项应用同时发送和接收数据的支持。数据发送一方（可以是客户端或服务器端）将UDP数据报通过源端口发送出去，而数据接收一方则通过目标端口接收数据。有的网络应用只能使用预先为其预留或注册的静态端口；而另外一些网络应用则可以使用未被注册的动态端口。因为UDP报头使用两个字节存放端口号，所以端口号的有效范围是从0到65535.一般来说，大于49151的端口号都代表动态端口。

　　数据报的长度是指包括报头和数据部分在内的总的字节数。因为报头的长度是固定的，所以该域主要被用来计算可变长度的数据部分（又称为数据负载）。数据报的最大长度根据工作环境的不同而各异。从理论上说，包含报头在内的数据报的最大长度为65535字节。不过，一些实际应用往往会限制数据报的大小，有时会降低到8192字节。

　　UDP协议使用报头中的校验值来保证数据的安全。校验值首先在数据发送方通过特殊的算法计算得出，在传递到接收方之后，还需要再重新计算。

　　如果某个数据报在传输过程中被第三方篡改或者由于线路噪音等原因受到损坏，发送和接收方的校验计算值将不会相符，由此UDP协议可以检测是否出错。其实在UDP协议中校验功能是可选的，如果将其关闭可以使系统的性能有所提升。这与TCP协议是不同的，后者要求必须具有校验值。

　　2.实现案例

　　实现案例如下：在触摸屏进行画图，使其在液晶屏上显示，同时通过网络传输数据，使其在计算机屏幕上显示，并由计算机控制清除液晶屏上的图形。

　　步骤如下：

　　（1）新建工程

　　（2）在main.c文件中编辑初始化网络函数void InitNetWork（）//初始化网络{

　　U32 ipaddr32，ipmaskaddr32，ipgateaddr32;

　　U8 *Mac;

　　ipaddr32=Get_ipaddr（）； //获取IP地址

　　ipmaskaddr32=Get_maskaddr（）；//获取子网掩码

　　ipgateaddr32=Get_gwaddr（）； //获取网关

　　Mac=Get_mac（）； //获取网卡地址NetPortChoose（0）；

　　//选择网口，必须在配置网络以前进行

　　initOSNet（ipaddr32， ipmaskaddr32，

　　ipgateaddr32，Mac）；//配置网络

　　OSTimeDly（1000）；//任务挂起1秒

　　printk（“init Ethernet and UDP is

　　ok！\n”）；

　　}

　　（3）定义计算机端套接字，全局变量（4）编写Main_Task任务及消息循环主要负责响应触摸屏消息，在屏幕上画图，然后将数据传输到计算机上。

　　对触摸屏消息的处理和键盘消息类似，其消息类型pMsg->Message为OSM_TOUCH_SCREEN，消息参数pMsg->LParam中包含了触摸屏的动作信息，定义如下：

　　#define TCHSCR_ACTION_NULL

　　0

　　#define TCHSCR_ACTION_CLICK 1 //触摸

　　屏单击

　　#define TCHSCR_ACTION_DBCLICK 2 //触

　　摸屏双击

　　#define TCHSCR_ACTION_DOWN 3 //触摸

　　屏按下

　　#define TCHSCR_ACTION_UP 4 //触摸

　　屏抬起

　　#define TCHSCR_ACTION_MOVE 5 //触摸

　　屏移动

　　消息参数pMsg->WParam中则包含了触摸

　　点的坐标信息，低16位是X坐标值，高16位是Y坐标值。这里当触摸屏产生“按下”动作后采用MoveTo（）函数设置绘图起始点坐标，当产生“移动”动作后采用LineTo（）函数绘制线段。

　　3.解决方案

　　3.1 建立Socket

　　为了建立建立S o c k e t，程序可以调用Socket函数，该函数返回一个类似于文件描述符的句柄。socket函数原型为：

　　int socket（int domain， int type，intprotocol）；

　　domain指明所使用的协议族，通常为PF_INET，表示互联网协议族（TCP/IP协议族）；type参数指定socket的类型：SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM，Socket接口还定义了原始Socket（SOCK_RAW），允许程序使用低层协议；protocol通常赋值“0”.Socket（）调用返回一个整型socket描述符，你可以在后面的调用使用它。

　　Socket描述符是一个指向内部数据结构的指针，它指向描述符表入口。调用Socket函数时，socket执行体将建立一个Socket，实际上“建立一个Socket”意味着为一个Socket数据结构分配存储空间。Socket执行体为你管理描述符表。

　　两个网络程序之间的一个网络连接包括五种信息：通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端主机地址和远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种信息。

　　3.2 配置Socket

　　通过socket调用返回一个socket描述符后，在使用socket进行网络传输以前，必须配置该socket.面向连接的socket客户端通过调用Connect函数在socket数据结构中保存本地和远端信息。无连接socket的客户端和服务端以及面向连接socket的服务端通过调用 bind函数来配置本地信息。

　　Bind函数将socket与本机上的一个端口相关联，随后你就可以在该端口监听服务请求。

　　Bind函数原型为：

　　int bind（int sockfd，struct sockaddr*my_addr，int addrlen）；

　　Sockfd是调用socket函数返回的socket描述符，my_addr是一个指向包含有本机IP地址及端口号等信息的sockaddr类型的指针；addrlen常被设置为3.3 建立连接

　　面向连接的客户程序使用Connect函数来配置socket并与远端服务器建立一个TCP连接，其函数原型为：

　　int connect（int sockfd，struct sockaddr*serv_addr，int addrlen）；

　　Sockfd是socket函数返回的socket描述符；serv_addr是包含远端主机IP地址和端口号的指针；addrlen是远端地址结构的长度。

　　Connect函数在出现错误时返回-1，并且设置errno为相应的错误码。进行客户端程序设计无须调用bind（），因为这种情况下只需知道目的机器的IP地址，而客户通过哪个端口与服务器建立连接并不需要关心，socket执行体为你的程序自动选择一个未被占用的端口，并通知你的程序数据什么时候到达端口。

　　Connect函数启动和远端主机的直接连接。只有面向连接的客户程序使用socket时才需要将此socket与远端主机相连。无连接协议从不建立直接连接。面向连接的服务器也从不启动一个连接，它只是被动的在协议端口监听客户的请求。

　　Listen函数使socket处于被动的监听模式，并为该socket建立一个输入数据队列，将到达的服务请求保存在此队列中，直到程序处理它们。

　　int listen（int sockfd，int backlog）；

　　首先，当accept函数监视的socket收到连接请求时，socket执行体将建立一个新的socket，执行体将这个新socket和请求连接进程的地址联系起来，收到服务请求的初始socket仍可以继续在以前的socket上监听，同时可以在新的socket描述符上进行数据传输操作。

　　3.4 传输数据

　　Send（）和recv（）这两个函数用于面向连接的socket上进行数据传输。

　　Sockfd是你用来传输数据的socket描述符；msg是一个指向要发送数据的指针；Len是以字节为单位数据的长度；flags一般情况下设置为0（关于该参数的用法可参照man手册）。

　　Send（）函数返回实际上发送出的字节数，可能会少于你希望发送的数据。在程序中应该将send（）的返回值与欲发送的字节数进行比较。当send（）返回值与len不匹配时，应该对这种情况进行处理。

　　3.5 传输结束

　　当所有的数据操作结束以后，你可以调用close（）函数来释放该socket，从而停止在该socket上的任何数据操作。