系统的数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各个变量之间关系的数学表达式。
描述各变量动态关系的表达式称为动态数学模型。
常用的数学模型为微分方程。
建立系统数学模型的方法,一般采用解析法和实验法 。
所谓解析法,即依据系统及元部件各变量之间所遵循的物理、化学定律列写出变量间的数学表达式,并经实验验证,从而建立系统的数学模型。
实验法是对系统或元件输入一定形式的信号(阶跃信号、单位脉冲信号、正弦信号等),根据系统或元件的输出响应,经过数据处理而辨识出系统的数学模型。
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