dfrobotminiQ 2WD教育机器人介绍

你总是希望得到更加强大的机器人？OK，这回你赢了。DFRobot为你带来升级版2WD miniQ小车!

新版小车具备以下新特点：

• 主控由原来的ATmega328改成ATmega32u4，具备两个串口，mirco USB直接编程。
• 用I2C链接上层扩展板（另外购买），兼容更多Arduino扩展板。
• 集成HMC5883L电子罗盘传感器，用来感知轨迹和方向。
• 去掉了不常用的Xbee接口，使小车更mini。

以前如果玩家想DIY一个智能小车，通常需要拼接一大堆零件，还需要不断的调试和整合。当你完成了所有安装之后，可能已经累的失去了兴趣。因此我们特意把小车底盘、主控器和传感器整合到一起，把兼容性做到最优。小车到手之后马上可以编程，实现你想要的功能。巡线、避障、走迷宫都可以通过教程轻松学习，使这款小车是教学、兴趣爱好、机器人竞赛的必备良品。

2WD miniQ集成了以下功能：

• 2x 红外发射管
• 2x 光敏二极管
• 1x 红外接收管
• 5x 硅胶按键
• 1x 全彩LED灯
• 1x Micro USB接口
• 1x 蜂鸣器（无源）
• 1x 控制器
• 2x N20电机
• 1x Gadgeteer接口，本车上位IIC通讯端口接口
• 1x 电源接口
• 1x 陀螺仪传感器
• 1x 电池充电接口
• 1x 红外巡线传感器

• 重量: 350g
• 工作电压: 4.5--6V
• Bootloader: Arduino Leonardo
• 电子罗盘: HMC5883L
• 巡线传感器x5 
• 光敏二极管 x2
• 硅胶软质按键
• WS2812 RGB LED
• 通信端口IIC，Micro USB
• 尺寸: 109*122mm

N20电机规格

• 工作电压：3V或6V
• 6V空载转速：22000 rpm
• 齿轮箱减速比：75:1
• 6V负载转速：300 rpm6V
• 电流：40mA@6V
• 堵转电流：100mA@6V
• 力矩：1.2kg/cm@6V