dfrobotRomeo BLE多合一控制器简介

RoMeo BLE控制器继承了RoMeo控制器的所有功能并在其基础上增加了蓝牙4.0无线通信功能，可以说是蓝牙4.0和Arduino激烈碰撞并完美融合的众多结晶之一，所以容我将它描述为携带了蓝牙4.0基因又兼容Arduino的专为机器人应用而设计的控制主板，受益Arduino开源平台，因此受到成千上万的开放源码的支持，并可以很容易地扩展arduino模块。

集成2路直流电动机驱动器和无线插座，给出了一个更简单容易的方式开始你的机器人项目。 

• Romeo集成Arduino UNO、蓝牙4.0模块和L298P电机驱动。
• 具备安卓和IOS手机端应用，使用同Bluno一样简单。
• 自带3pin IO扩展接口，兼容DFRobot全线模块。

蓝牙4.0：

• BLE芯片: TI CC2540
• 传输距离： 空旷地带70m以内
• 支持蓝牙远程更新Arduino程序
• 支持蓝牙HID
• 支持iBeacons
• 支持AT指令配置BLE
• 支持串口透传
• 支持主从机切换
• 支持通过usb更新BLE芯片程序

主控参数：

• 微处理器:ATmega328P
• 引导装载程序：Arduino UNO
• 14 通道数字 I/O
• 6 PWM 通道 (Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)
• 8通道10位模拟输入
• USB接口
• 自动切换输入电源
• ICSP下载程序接口
• 串行接口TTL电平
• 支持AREF

扩展性能

• 具有排母和排针接口
• 具有APC220射频模块插座
• 具有3组I2C接口
• 2路2A电流的H桥马达驱动接口
• 模拟5键输入
• 直流电源：USB供电或外部5V〜23V直流。
• DC输出：5V/3.3V直流电源输出
• 尺寸：94x80mm