dfrobotRomeo 三合一Arduino兼容控制器介绍

Romeo控制器是DFRobot独家为机器人爱好者开发的一款基于Arduino的多功能实用控制器，能够利用Arduino平台下丰富的开源代码资源。

该控制器不仅继承Arduino328控制器所有的特性而且集成了电机驱动、键盘、IO扩展板、无线数据串行通讯等接口。这就意味着Romeo不仅可以兼容几乎所有Arduino系列的传感器和扩展板而且可最多直接驱动12个舵机。用户不在UNO上叠插一堆扩展板，节省空间和精力。

Romeo为用户添加更多人性化设计，采用了3P彩色排针，能够对应我们的传感器连接线，防止插错烧元件。另外每个端口还添加了公母头排针，不论你用的是何种线材，能够放心的插在Romeo上。其中红色对应电源，蓝色对应模拟口，绿色对应数字口，黑色对应GND。

• 采用Atmel Atmega328单片机
• Arduino UNO Bootloader
• 完全兼容Arduino UNO的端口布局
• 集成APC220无线数传和DF-BluetoothV3 (SKU:TEL0026) 蓝牙模块接口
• 支持5组I2C总线接口
• 支持2路电机驱动，峰值电流2A，4个控制口使用跳线切换
• 传感器电源和开关电源自动切换
• 支持7个按键输入，5个A/D模拟按键，2个数字按键，使用跳线切换
• 外部输入电压（推荐）：7V~12V DC
• 外部输入电压（范围）：6V~20V DC
• 逻辑工作电压：+5V DC
• 数字信号I/O接口：14（其中6个PWM输出接口）
• 模拟信号输入接口：8
• USB数据传输接口，TTL串口，ICSP在线烧写
• 3个I2C接口（其中两个位90度弯曲排针）
• I/O接口电流：40 mA
• Flash容量：32 KB (4K用于bootloader)
• SRAM静态存储容量：2KB
• EEPROM存储容量：1KB
• 时钟频率：16MHz
• RoMeo平面尺寸：100 X 80mm
• PCB沉金工艺，做工精细，质量稳定