dfrobot激光测距 (22m)简介

 简介

TF02是一款基于TF01广泛应用经验而新研发生产的产品，具有更高性能，适用更广泛应用领域。在保留上一代众多优点的基础上，对能量系统、产品结构、融合算法、外壳材质进行了大幅优化提升，使其拥有达22m的量程和更为稳定的测距性能。结合创新的生产工艺和软、硬件多项优化，使得激光雷达真正达到了消费级，可应用到更广泛的领域。

TF02基于TOF（Time of Flight）原理设计，这是一种基于时间计算的测距方法。当传感器发射出经调制的近红外光，遭遇物体后反射。传感器通过计算光线发射和反射时间差和相位差，来换算被检测物体的距离，以产生深度信息。

Figure 1: TF02 Optical Stimulation Light Path

TF 02的拥有IP65级保护设计，可以有效防止灰尘、水汽和腐蚀泼溅。此外它还防干扰，即使在户外的阳光下，依旧可以正常使用。不受温度、湿度、光线、电子和气流干扰，能够在100Klux光下工作。灵敏度高，测量距离可达22米，厘米级精度。扫描频率高达100Hz，实时检测距离为100倍/秒的刷新频率。TF02有一个完整的系统，包含一个由具有高透射率的红外材料制成的保护层，不会影响光学性能。

主要应用： 

无人机定高及地形跟随

机器控制和安全传感器

距离测量仪

特性

具有高灵敏度，并且测量距离最远可达22 米

高速测量，最高100Hz的采样频率

优良的抗环境光使用性能 （100kLux环境光线下工作）

防护等级达到IP65

防农药腐蚀

体积小、重量轻

技术规格

检测距离: 0.4-22m

精度: 6 cm (<5m); 2% (5~22m)

测量频率: Default 100Hz 

防护等级: IP65

抗光性: 100 kLux以下

供电: 5VDC  <200ma

功率: <1 W

接口: UART

重量: 52g