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固高运动控制卡的运动模式详细介绍

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:0.55 MB | 2019-11-22

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　　运动模式是指规划一个或多个轴运动的方式。 运动控制器支持的运动模式有点位运动模式、 Jog运动模式、电子齿轮（即 Gear） 运动模式和插补运动模式

　　在设置或切换运动模式时，要保证轴处于规划静止状态。如果轴正在运动，请先调用GT_Stop 指令停止一个或多个轴的运动，然后再调用上表中的指令切换到想要的运动模式下。

　　一·、点位模式（PT）

　　每一个轴在规划静止时都可以设置为点位运动。在点位运动模式下，各轴可以独立设置目标位置、目标速度、加速度、减速度、起跳速度、平滑时间等运动参数，能够独立运动或停止。

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