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利用ROS进行有效的机器人编程的PDF电子书免费下载

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:15.64 MB | 2020-05-11

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Anil Mahtani是一位计算机科学家，他将自己职业生涯的重要部分奉献给了水下机器人技术。他第一次开始从事这一领域的研究，他的硕士论文，在那里，他开发了一个低成本遥控潜水器的软件架构。在论文的撰写过程中，他还成为了AVORA的团队领导和主要开发人员，AVORA是一支由大学生组成的团队，该团队在2012年为欧洲学生自主水下挑战赛（SAUC-E）设计和开发了一款自主水下机器人。同年，Anil Mahtani在Las Palmas de Gran Canaria大学完成了他的论文和计算机科学硕士学位，然后成为SeeByte有限公司的软件工程师，SeeByte有限公司是水下系统智能软件解决方案的世界领导者。2015年，他以软件工程师的身份加入戴尔Secureworks，将自己的知识和技能应用于开发入侵检测和预防系统。

在SeeByte有限公司任职期间，Anil Mahtani在为军事和石油天然气工业开发几个半自主和自主水下系统方面发挥了关键作用。在这些项目中，他主要参与自主系统的开发、分布式软件体系结构的设计和低级软件开发，并为前视声纳图像提供计算机视觉解决方案。在SeEnter有限公司，他还获得了项目经理的位置，管理一个工程师团队开发和维护内部核心C++库。

　　他的专业兴趣主要是软件工程、算法、数据结构、分布式系统、网络和操作系统。Anil在机器人技术中的主要角色是提供高效和健壮的软件解决方案，不仅解决当前的问题，还预见未来的问题或可能的改进。根据他的经验，他在处理计算机视觉、机器学习或控制问题时也是一笔财富。阿尼尔还对DIY和电子产品感兴趣，他开发了几个Arduino图书馆，并为社区做出了贡献。

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