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如何使用MATLAB平台和传感器实现导航定位的算法

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:4.23 MB | 2020-09-04

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　　针对偏振光导航无法感知高度信息，因而只能应用于二维的水平面导航定位的缺陷，本文创造性地将另一种被动导航方式-光流导航方法与之相结合，提出了基于光流的偏振光导航定位算法。具体的实现原理，是考虑到偏振光传感器捕获到的航向角反映了飞行器的飞行方向，可以为导弹的水平自运动参数附加约束，再结合平面流模型得到光流场和自运动参数间的约束关系，进而计算出自运动参数，实现对导弹的跟踪和定位。随后基于MATLAB平台分别做了纯二维偏振光导航，纯光流导航和组合导航的仿真模拟。仿真模拟的结果表明，基于光流的偏振光导航定位算法比单纯的光流导航算法有更高的定位精度和更小的平均绝对误差。本文对于以后将偏振传感器真正应用于三维空间导航具有很大的前瞻性意义.

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