Qorivva MPC560xP微控制器的特点性能及在汽车电子中的应用

飞思卡尔公司的Qorivva MPC5604P 32位汽车MCU，采用Power架构的高达64MHz的32位CPU核，具有可变长度的变码（VLE），带ECC和编程/编程控制器的512KB闪存，64（4x16） ）KB的数据闪存，带ECC的高达40KB SRAM，目标应用在汽车电子如动力操纵（EPS），安全气袋，稳定控制，刹车系统，混合动力汽车，马达控制如无刷DC马达和永磁同步马达控制。此处介绍了MPC5604P主要特性，外形图，TRK-MPC5604P评估板主要特性，威廉希尔官方网站 图和材料清单与PCB元件布局图。

Qorivva MPC560xP系列32位微控制器是功能强大的IC，适用于需要增强电机控制能力的汽车底盘和安全应用以及设计。这些可扩展的PowerArchitecture®设备受支持生态系统的支持，该生态系统包括板，软件驱动程序，操作系统和配置代码，可帮助您快速实现设计。

此32位片上系统（SoC汽车微控制器系列是集成汽车应用控制器的最新成就。它属于为满足底盘应用（尤其是电动液压助力转向（EHPS）和电动助力转向（EPS））以及安全气囊应用而设计的不断扩展的以汽车为中心的产品范围。

该系列是基于Power Architecture技术的一系列下一代集成汽车微控制器之一。

该汽车控制器系列的先进且经济高效的主处理器内核符合Power Architecture嵌入式类别。它以高达64 MHz的速度运行，并提供针对低功耗进行了优化的高性能处理。它利用了当前Power Architecture设备的可用开发基础架构，并得到软件驱动程序，操作系统和配置代码的支持，以协助用户实施。

MPC5604P主要特性：

•最高64 MHz，单发行版，32位CPU内核复合体（e200z0h）

-符合Power Architecture嵌入式类别

-可变长度编码（VLE）

•存储器组织

-最高512 KB片上代码闪存带有ECC和擦除/程序控制器

—可选的具有ECC的ECC可选64（4×16）KB片上数据闪存，用于EEPROM仿真

—带有ECC的高达40 KB片上SRAM

•故障安全保护

-可编程看门狗定时器

-不可屏蔽中断

-故障收集单元

•Nexus L2 +接口

•中断

-16通道eDMA控制器

-16个优先级控制器

•通用I / O，可分别编程为输入，输出或特殊功能

•2个通用eTimer单元

-6个定时器，每个具有递增/递减计数功能

-16位分辨率，可级联计数器

—带旋转方向标志的正交解码

—双缓冲区输入捕获和输出比较

•通信接口

-2个LINFlex通道（LIN 2.1）

-4个具有自动片选生成功能的DSP I通道

-1个具有32个消息对象的FlexCAN接口（2.0B活动）

-1个基于FlexCAN的安全端口，具有32个消息对象和7.5 Mbit / s能力；当不用作安全端口时可用作第二个CAN

— 1个FlexRay™模块（V2.1），具有可选的双通道或单通道支持，32个消息对象和最高10 Mbit / s的速度

•两个10位模数转换器（ADC）

— 2×15输入通道，两个ADC之间共享4个通道

—转换时间《1μs，包括全精度采样时间

—可编程交叉触发单元（CTU）

— 4个具有中断功能的模拟看门狗

•带有启动辅助模块（BAM）的片上CAN / UART自举程序

•1个Flex PWM单元

-8个具有ADC同步信号的互补或独立输出

-极性控制，重载单元

-集成可配置死区时间单元和逆变器故障输入引脚

— 16位分辨率，高达2×fCPU

—可锁定的配置

•时 钟生成

— 4–40 MHz主振荡器

— 16 MHz内部RC振荡器

—软件控制的FMPLL，速度可高达64 MHz

•供电

用于I / O和ADC的3.3 V或5 V电源，

带有外部镇流晶体管的片上单电源稳压器

•工作温度范围：–40到125℃或–40到105℃

MPC5604P目标应用：

汽车

电动助力转向（EPS）

气囊

电子稳定控制

制动系统

主动悬架

混合动力电动

汽车工业

电动马达控制

马达控制

无刷直流（BLDC）马达

永磁同步电动机

图1.MPC5604P方框图

Qorivva MPC560xP系列32位微控制器是功能强大的IC，适用于需要增强电机控制能力的汽车底盘和安全应用以及设计。这些可扩展的PowerArchitecture®设备受支持生态系统的支持，该生态系统包括板，软件驱动程序，操作系统和配置代码，可帮助您快速实现设计。

TRK-MPC5604P是用于144LQFP封装的飞思卡尔MPC5604P微控制器的演示和开发系统。使用嵌入式OSJTAG可以快速轻松地进行应用程序开发。提供了可选的14引脚JTAG端口，以允许使用外部Qorivva MPC55xx / 56xx接口，例如P＆E的USBMultilink或Cyclone MAX自动编程器。P＆E的USB Multilink提供更快的通信速度，可用于调试TRK-MPC5604P和用户自己的目标。

TRK-MPC5604P评估板的主要特性：

•焊接的MPC5604P LQFP144器件

•访问带有标准接头的MCU引脚

•嵌入式OSJTAG：USB至JTAG威廉希尔官方网站 ，允许主机PC通过USB 2.0与微控制器通信。

•板载虚拟串行端口

•带LED指示灯的ON / OFF电源开关

•9VDC至12VDC电源输入桶连接器

•电源输入选择跳线，用于选择输入电压源：

•USB连接器的

电源输入•DC的电源输入电源插孔

•Freescale MC3390x

•外部LDO电源威廉希尔官方网站

•操作电压选择用于选择工作电压源的跳线：

•5V

•板载LDO的

3.3V•来自电动机控制端口的3.3V

•用于选择BAM源的跳线：

•来自内部存储器

•来自CAN

•来自LIN Flex

•带功能的RESET按钮和LED指示灯

•用户功能：

•带启用和上拉及下拉选项的4个用户按钮•带启用和上拉及下拉的

4个DIL开关选项

•10K欧姆POT连接到ADC输入通道，带/启用

•1个光电管，带/启用

•4个用户LED，带/启用

•1个带启用的RS232接口（仅DB9和收发器占用空间）

•1个带带DB9 CAN连接器的高速CAN收发器启用CAN接口

•2个LIN通道，带两个标准LIN连接器共享一个LIN收发器

•4个不同GND测试点

•规格：

•威廉希尔官方网站 板尺寸4.7英寸x 4.3英寸

•电源输入：

•USB电缆：5VDC，最大500mA

•直流电源插孔：2.1 / 5.5mm桶形连接器，9VDC至12VDC中心正极

图2。TRK-MPC5604P评估板外形图

图3。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图产品（1）

图4。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（2）

图5。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（3）

图6。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（4）

图7。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（5）

图8。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（6）

图9。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（7）

图10。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（8）

图11。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（9）

图12。TRK-MPC5604P评估板威廉希尔官方网站 图（10）

TRK-MPC5604P评估板材料清单（BOM）：

图13。TRK-MPC5604P评估板PCB元件布局图（少量）

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