车联网边缘计算是实现车联网系统低时延和高可靠性的关键技术,但现有方法普遍存在场景趋同和系统建模局限的问题,同时包含复杂的训练过程并面临维灾风险。通过结合云计算技术,提出一种基于多智能体强化学习的边云协同卸载方案。依据随机几何理论计算卸载节点覆盖概率,对车辆节点与卸载对象进行预配对。利用线性Q函数分解方法反映每个智能体多效用因子与任务决策间的映射关系,通过云端协同机制将智能体决策记录作为经验上传到云端,并在云端将训练更完备的神经网络反馈到边缘节点。仿真结果表明,该方案在功耗和延时方面性能优于单固定边缘的计算策略,且算法复杂度较低,能够有效提升边云协同卸载能力,实现低时延、高可靠的任务卸载。
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