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基于DSP的单电磁浮列车悬浮控制器

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:2.29 MB | 2021-05-13

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本文建立了单电磁铁悬浮系统（SMIS）的非线性动态模型，并在平衡点附近线性化，得到相应的磁悬浮系统线性化模型和对应的系统状态方程。在系统能控和能观的基础上，设计了基于单电磁铁的电压反馈控制、PD控制、模糊控制和模糊PD控制，对这几种控制方法进行了仿真分析，并对各种控制方法的性能特点进行了比较。

基于DSP的单电磁浮列车悬浮控制器

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