为什么无人机需要自主控制，其原因简析

为什么无人机需要自主控制？

在目前无人机主流的应用领域无人机物流与无人机军事作战方面，无人机行动往往需要面对环境的变化，更有甚者需要面对突发状况，这是依靠人的反应来进行操控会存在时间上的延迟，往往不能第一时间作出决策，此时若无人机能够有自主控制的能力，作出决策，则可以大大提高任务成功率。

无人机系统自主控制是指在不需要人的干预条件下，系统通过在线环境感知和信息处理，自主生成优化的控制策略，完成各种战略和战术任务，并且具有快速而有效的任务自适应能力。通过无多人机集群自组织技术研究，可实现无人机在现代战争中无人操控的集群作战，以应对战场瞬息万变的局势，将完成基本的避碰、威胁规避、自主飞行等控制任务，实现无人机基本任务剖面的自动控制，减轻操作员的操作压力。

无人机的自主决策能力也能够在遇到紧急状况时通过计算分析出最佳解决方案并予以执行，避免由于信息传递所产生的时间延迟导致事故发生。

真尚有解决方案介绍

真尚有的无人机自主控制方案，通过视觉导航相关技术研究与无人机运动轨迹规划方法研究，能够实现无人机在物流运输中随着环境变化而产生的路径规划问题。自主着陆控制技术则能够解决安全着陆的问题，避免在着陆过程中对所运输的货物乃至无人机本身造成损伤。

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