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申请理由:本次项目是基于STM32做无人机,主要用WiFi实现无人机和遥控器之间通信,无人机的电机我们可以用云智易开发板上面的电机进行调试,同时我们还需要用到三轴加速计传感器实现欧拉角的计算,温湿度传感器可以判别天气是否利于无人机飞,包括测湿度条件及温度条件。在这基础上面我们还可以用手机APP实现对无人机控制航飞,这一方面主要是云方面的知识,改板子做无人机的主控板的好处通信方式有多重,不简单的拘泥一种形式,这样使方案更加灵活,便于二次开发者实用。项目描述:WiFi实现无人机和遥控器之间通信,无人机的电机我们可以用云智易开发板上面的电机进行调试,同时我们还需要用到三轴加速计传感器实现欧拉角的计算,温湿度传感器可以判别天气是否利于无人机飞,包括测湿度条件及温度条件。在这基础上面我们还可以用手机APP实现对无人机控制航飞。通信方式多种便于二次开发。
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