机器人实时定位方案的介绍

机器人定位的新要求

在机器人室内定位需要实现的一点是要实现了每个机器人的超快速部署，能够轻松找到每个机器人之间的位置。除了减少部署时间外，并根据需要自动识别位置信息，实现自动导航，从一个站点移动到另一个站点。要实现这一点就需要对于每个机器人在室内的位置有准确的定位

真尚有的解决方法

真尚有的机器人实时定位系统是一种射频绝对定位系统，用于改善移动机器人的定位和导航。该系统通过在每个机器人上附加“跟踪器”来工作，而称为“锚点”的固定参考点则将无线信号传输到跟踪器，以确定其位置。

配备可扩展至32个锚点的超宽带技术，仅用4个锚点即可覆盖多达1600m2的区域。（每个锚点到锚点的距离为1600m2为40m）。这使您能够实时识别和跟踪设施内车辆的位置。

该系统专为准确性而设计，可让移动机器人无需预先映射的路线即可安全地导航。跟踪器信标安装在每辆车上，设施中放置了许多锚。就像GPS一样，跟踪器使用锚定器进行三边测量，但是速度很高且具有厘米精度。

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