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51单片机增量式PID控制算法

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:256 KB | 2011-03-16

刘明

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动
步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器
的第k-1个采样时刻的输出值为：

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h1654155856.6045 2016-04-27
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wyz383612 2013-09-30
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