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简单的NodeMCU WiFi控制汽车(ESP8266)

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.21 MB | 2022-11-04

张莉

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描述
注意:代码已经更新,所以现在只有 AP 模式。HTML 页面也有一点 CSS 样式。

这实际上是我的第一个 ESP8266 项目,其想法是让 WiFi 控制的汽车尽可能简单。NodeMCU板本身会创建一个WiFi服务器,向用户的手机电脑发送控制网页,并根据用户的请求控制汽车。无需任何应用程序 - 只需您的浏览器。

请参阅ESP8266 上的 Arduino,了解如何将 ESP8266 相关板添加到您的 Arduino IDE。还要注意 NodeMCU V2 和 V3 的大小不同;V3 比我在这里使用的 V2 大。

电源

 
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ESP8266 板如 NodeMCU 有一个稳压器,理论上可以输入高达 12V 的电压。一开始,我计划用 4 节 AA 电池 (6V) 为威廉希尔官方网站 板和电机供电。但随后 ESP8266 板的问题浮出水面:当电机开始运行时,整个系统的电压会瞬间降至 2.5V 以下并导致板自行重启。

我不想使用两个单独的电源,那只会让事情变得更复杂。

最后,我通过使用移动电源和微型 USB 电缆直接为 NodeMCU 供电解决了这个问题 - 然后使用威廉希尔官方网站 板的Vin 引脚为电机供电。Vin处的电压大概是4.5V,电流不是很高,所以车不能跑得很快。但是……它有效。而且为移动电源充电非常容易。

L9110S

L9110S 是最便宜的直流驱动板之一,它足够小,可以直接插入面包板。你真的不需要L298N。

Vcc -> 电源

接地 -> 接地

A-1A(右电机引脚 2)-> D1(GPIO 5)

A-1B(右电机引脚 1)-> D2(GPIO 4)

B-1A(左电机引脚 2)-> D5(GPIO 14)

B-2A(左电机引脚 1)-> D6(GPIO 12)

引脚命名有点混乱,但基本上每个电机都有两个引脚。如果您将一个设置为高电压,另一个设置为低电压,则电机将朝某个方向运行,这要感谢 H 桥威廉希尔官方网站 。如果电机没有按照您预期的方式运行,您可以随时更改接线或代码中的引脚。

因为我买的车底盘上面有开关,所以我把它接在L9110S的电源线上,这样不用网页就可以快速关闭电机。

WiFi控制

当 NodeMCU 启动时,它会创建一个名为“NodeMCU_WiFi_Car”的 WiFi AP。输入密码12345678(AP名称和密码都可以修改)连接服务器。

然后打开浏览器并输入192.168.4.1 您应该会看到 NodeMCU 创建的网页出现。

 
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(代码还提供了在站模式下运行的选项,这将连接到现有的 AP,如您自己的 WiFi。但是您首先需要读取串行端口输出以查看它获得的 IP。)

 

代码本身应该很清楚:设置 WiFi 服务器并定义用户从浏览器发送特定 HTTP GET 请求时要执行的操作。您可以调整代码的基础以执行其他物联网 (IoT) 应用程序。

代码中的一行

html += "\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">\n";

就是把网页做成手机版,这样手机屏幕上的按钮就不会太小了。

该网页使用 JavaScript 来 HTTP GET 一个新的 URL。可以通过 POST 来完成,但现在 GET 就足够了。如果你对 HTML、CSS 和 JavaScript 有足够的了解,你也可以随心所欲地修改网页。


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