使用Arduino制作GPS边界

描述

在本教程中，我们将学习如何使用 Arduino 制作 GPS BORDER BOUNDARIES，当您有一个机器人并且您不希望它超出指定区域时，这很有用。

当机器人在区域外时，当机器人在区域内时，显示屏将显示“Outside”和“Inside”。

第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• GPS Neo 6m
• OLED显示器
• 跳线
• Visuino 软件：下载 Visuino

第 2 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO Board Type

 

 

 

 

 

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Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安装。下载免费版本或注册免费试用。

启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 3 步：在 Visuino 中添加组件

 

 

 

 

 

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• 添加“Serial GPS”组件
• 添加“模拟多源”组件
• 添加另一个“模拟多源”组件
• 添加“数字多源合并”组件
• 添加“检测边缘”组件
• 添加另一个“检测边缘”组件
• 添加“数字（布尔）与”组件
• 添加“文本值”组件
• 添加另一个“文本值”组件
• 添加“Analog To Text”组件
• 添加另一个“模拟到文本”组件
• 添加“文本多源合并”组件

第 4 步：在 Visuino 设置组件中

 

 

 

 

 

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• 选择“AnalogToText1”和“AnalogToText2”并在属性窗口中将“Precision”设置为 6
• 选择“DetectEdge1”并在属性窗口中将 Rising 设置为 False
• 选择“TextValue1”并在属性窗口中将“Value”设置为 INSIDE
• 选择“TextValue2”并在属性窗口中将“Value”设置为 OUTSIDE
• 双击 DisplayOLED1 并在元素窗口中将“文本字段”拖到左侧
• 在属性窗口中将大小设置为 2
• 在元素窗口中将另一个“文本字段”拖到左侧
• 在属性窗口中将 Y 设置为 30，将大小设置为 2
• 在元素窗口中将另一个“文本字段”拖到左侧
• 在属性窗口中将 Y 设置为 50，将大小设置为 2
• 关闭元素窗口

第 5 步：获取 GPS 坐标

 

 

 

 

 

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转到谷歌地图并找到您的位置和

• 点击地图（您所在区域的左上角），坐标将显示在底部。将第一个坐标 Latitude 复制到 Visuino "CompareRange1" > Range > MaxCopy 第二个坐标 Longitude 到 Visuino "CompareRange2" > Range > MIn
• 点击地图（您所在区域的右上角），坐标将显示在底部。将第二个坐标经度复制到 Visuino "CompareRange2" > Range > Max
• 点击地图（您所在区域的左下角），坐标将显示在底部。将第一个坐标纬度复制到 Visuino "CompareRange1" > Range > Min

第 6 步：在 Visuino Connect 组件中

 

 

 

 

 

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• 将 GPS 引脚输出连接到 Arduino 串行 [0] 引脚输入
• 将 GPS 引脚纬度连接到 AnalogMultiSource1 引脚 In
• 将 GPS 引脚经度连接到 AnalogMultiSource2 引脚 In
• 将 AnalogMultiSource1 引脚输出连接到 AnalogToText1 引脚输入
• 将 AnalogMultiSource2 引脚输出连接到 AnalogToText2 引脚输入
• 将 AnalogMultiSource1 引脚输出连接到 CompareRange1 引脚输入
• 将 AnalogMultiSource2 引脚输出连接到 CompareRange2 引脚输入
• 将 CompareRange1 引脚输出连接到“And1”，引脚 0 输入
• 将 CompareRange2 引脚输出连接到“And1”，引脚 1 输入
• 将 CompareRange1 引脚输出连接到 DigitalMultiMerger1，引脚 0 输入
• 将 CompareRange2 引脚输出连接到 DigitalMultiMerger1，引脚 1 输入
• 连接 DigitalMultiMerger1，引脚输出到 DetectEdge1 引脚输入
• 将 DetectEdge1 引脚输出连接到 TextValue2 引脚时钟
• 将“And1”引脚输出连接到 DetectEdge2 引脚输入
• 将 DetectEdge2 引脚输出连接到 TextValue1 引脚时钟
• 将“TextValue”1 引脚输出连接到 TextMultiMerger1 引脚 [0] in
• 将“TextValue”2 引脚输出连接到 TextMultiMerger1 引脚 [1] in
• 将 TextMultiMerger1 引脚输出连接到 DisplayOLED1 文本字段 1 引脚输入
• 将 AnalogToText1 引脚输出连接到 DisplayOLED1 文本字段 2 引脚输入
• 将 AnalogToText2 引脚输出连接到 DisplayOLED1 文本字段 3 引脚输入
• 将 DisplayOLED1 引脚 I2C 输出连接到 Arduino 引脚 I2C 输入

第 7 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

 

 

重要的！

上传到 Arduino 时断开 Arduino 上的引脚 RX，上传完成后重新连接。

在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。

第 8 步：播放

如果您为 Arduino 模块供电，一段时间后（当 NEO 6m 校准时），显示屏将开始显示 GPS 坐标和文本：INSIDE/OUTSIDE。

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，