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RN4871 BLE模块远程模式

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.65 MB | 2022-11-08

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描述

我们从JLCPB为我们拥有的 RN4871 BLE 模块样品制作了一些 Pmod PCB，您可以在其他帖子中查看详细信息。

RN4871 的 Pmod 分线器有几个可用的 GPIO，我们考虑尝试使用远程命令功能通过 BLE 控制它们。

远程命令模式提供了一种在没有主机 MCU 的情况下为远程设备启用独立实施的方法。本地设备可以使用远程命令模式来访问远程设备（模块），访问和控制其所有模拟或数字 I/O 端口。所有应用程序逻辑都在本地执行，不受远程设备的干扰。因此，不需要在远程设备上运行编程或应用程序逻辑。通过这种方法，我们可以以最低的成本使远程设备非常容易实现。

我们得到的模块有 2 个可用的数字引脚，我没有检查 RN4870 的任何细节，但它看起来很有希望拥有比 RN4871 更多的 I/O 引脚。

poYBAGNo9PWAJ2dvAABoWP5ZGMo046.png
数字 IO 引脚 RN4871
 

我们将其中一个 RN4871 上的 P1_3 连接到一个 LED，以测试从另一个 RN4871 切换它。

我们使用 USB 到串行转换器进行了一些配置，如果您打算使用其中之一，请确保它支持 3.3V，否则您会损坏模块。

这个想法是有一个本地BLE 模块，在这种情况下控制远程BLE 模块的 GPIO。要进入远程模式，需要连接并保护两个设备。查看我们之前 关于如何配置串行连接以访问 RN4871 配置的帖子。

默认配置是Authentication = 2。

NoInputNoOutput – RN4870/71 作为响应者自动确认密码。作为发起者的远程对等设备手动确认或自动确认密钥。

此外，默认情况下，UART 透明服务处于活动状态Services = C0 。

poYBAGNo9PeAGxA-AACEMeSpAEM947.png
本地和远程设备上的默认设置
 

我不确定这一步是否必要，但我使用命令SP, 123456更改了两个设备上的 pin 码。两个模块具有相同的 PIN。

pYYBAGNo9PqAMQYWAACPxP6V3Ao385.png
数据表中的 PIN 设置示例。
 

现在两个模块都有Authentication = 1。

DisplayYesNo – RN4870/71 作为响应者显示并自动确认密钥。作为发起方的远程对等设备显示并手动确认或自动确认密钥。
poYBAGNo9PyALrOJAABxBQHUnzs397.png
身份验证设置为 1
 

BLE 连接可以从任一模块发起，F命令可用于扫描可用的 BLE 设备。

poYBAGNo9P6AJfIwAACFdKN6600763.png
扫描可用的 BLE 设备
 

如果地址已知，则可以跳过扫描命令，使用命令C, 0, address完成连接。

pYYBAGNo9QCAc8IVAABxswaaWJk953.png
安全连接成功
 

注意SECURED消息。

一旦在两个设备中设置了安全连接和 UART 透明服务，现在就可以触发远程命令（在本地设备上）。

命令 ！控制远程命令功能。它需要一个参数，1 或 0。如果输入参数为 1，则启用远程命令模式，设备自动进入远程命令模式。在远程命令模式下，命令提示符 CMD> 更改为 RMT>。命令 ！仅在以下情况下有效： • 本地和远程设备都支持 UART 透明功能。• 两台设备已连接并保护。

在使用串行终端的本地设备上，触发!, 1远程命令。

poYBAGNo9QKAR6E4AABxT3AN758533.png
 

请注意，在远程设备上，会显示一条RMT_CMD_ON消息，这意味着本地设备现在已连接到远程设备。

我们现在正在尝试更改远程设备上的 P1_3 状态。该引脚没有默认功能，但其他引脚具有可以更改的特定功能。请参阅数据表中的表 2-8。

 
 
 
pYYBAGNo9QWAbMxmAACsEdmp2oI004.png
 
1 / 2 •默认功能第 1 部分
 

我们为本示例保留了默认配置选项。

poYBAGNo9QeAQfCYAAD_seEoTH4399.png
引脚的不同附加功能
 

要更改数字引脚的输出，使用 |O 命令（管道符号不是 i，不是 I，不是 L，不是 1）。

命令 |O 设置数字 I/O 端口的输出值。它需要两个输入参数。第一个参数是受该命令影响的数字I/O端口的位图；第二个参数是位图中的输出值。

要选择具体的引脚，请再次参考数据表上的表 2-11。第一个参数是引脚，在这种情况下 P1_3 是10 （十六进制）。第二个参数是输出值，10（十六进制）也将引脚 P1_3 设置为 HIGH。要清除引脚发送00作为第二个参数。

此外，可以使用单个 |O 命令在 RN4871 上设置两个引脚 P1_2 和 P1_3，如下所示：|O, 18, 18 并清除两个|O, 18, 00，或混合它们的状态|O, 18, 10和|O, 18, 08。

在下图中，本地设备正在切换远程设备的 LED，查看命令序列：|O, 10, 10设置 LED，|O, 10, 00清除它。对于每个成功执行的命令，远程模块都会回复AOK 。

pYYBAGNo9QqAMU46AAA3w9BY_ew804.png
从本地设备切换远程设备的 LED。
 

我们会考虑一个不需要主机 MCU 的项目，只需使用两个 RN4871 模块，不幸的是远程模式只能在它们之间工作。

 

该模块还支持脚本模式

在典型用例中，主机 MCU 通过 UART 使用 ASCII 命令来控制 RN4870/71 BLE 模块并与之交换数据。对于传感器或信标广播器等简单应用，可能不需要主机 MCU。
脚本的主要功能是通过执行与通过 UART 接口相同的 ASCII 命令来实现的。

更多关于另一篇文章的脚本模式！


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