一个基于瑞芯微Linux RV1126人脸识别项目

关于RV1109/RV1126，之前芯片刚出的时候就搞了将近一年，当时没有什么参考资料，于是只能根据经验去慢慢摸索，也总结了不少这方面的笔记。

至于具体项目，由于公司商业机密，故不方便透露。最近有幸看到刘同学做了一个RV1126的Linux人脸识别小项目，这种感觉就像回到之前刚开始搞的项目一样似曾相识，总结的非常棒，让我们一起来学习学习吧！

项目摘要：这是一个Linux人脸识别小项目，可以拿过来来练练手。使用瑞芯微RV1126核心板通过瑞芯微API进行视频采集并进行人脸识别，并输出到设备上。

一、搭建NFS环境

网络文件系统NFS，是由SUN公司研制的UNIX表示层协议，能使使用者访问网络上别处的文件就像在使用自己的计算机一样。我们可以Ubuntu上制作板子需要的文件，然后使用NFS来加载文件到板子的DDR上。

因为我们使用的板子内存太小，而人脸识别又需要很多的文件来支持，板子放不下，只能通过这种挂载的方式，将程序运行所需要的数据库模型文件放在挂载的目录下，这样就可以了。

1.1 安装NFS服务

在Ubuntu终端执行以下指令安装NFS。

 

sudo apt-get install nfs-kernel-server

 

1.2 新建NFS共享目录

新建NFS共享目录，并给予NFS目录可读可写可执行权限。

 

sudo mkdir /home/zhiguoxin/linux/nfs
sudo chmod 777 /home/zhiguoxin/linux/nfs/

 

1.3 配置NFS服务

执行以下指令打开etc/exports文件

 

sudo vi /etc/exports

 

进入etc/exports文件，在最后添加如下内容

 

/home/zhiguoxin/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

 

/home/zhiguoxin/linux/nfs 表示NFS共享的目录，*表示允许所有的网络段访问，rw表示访问者具有可读写权限，sync表示将缓存写入设备中，可以说是同步缓存的意思。no_root_squash表示访问者具有root权限。修改完如下图所示。

修改完以后保存退出。执行以下指令重启 NFS 服务器。

 

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

 

执行以下指令查看 NFS 共享目录。

 

showmount -e

 

网络环境

确保网络环境正常，Ubuntu、Windows和开发板能相互ping 通。开发板IP：192.168.100.75虚拟机IP：192.168.100.100电脑网口IP：192.168.100.102

二、交叉编译SQLite3数据库

2.1、准备源码

源码可以去官网下载，放在我的共享文件夹下，然后解压。

2.2、准备RV1126的sdk包

这个RV1126的源码包在购买板子的时候商家会送你的

这个文件夹里面有交叉编译工具链。在交叉编译之前，得在sdk里面找到交叉编译工具链：

商家提供的sdk里面的交叉工具链

然后我这里放在samba共享目录下，我的共享文件夹对应我的ubuntu的目录是

 

/home/zhiguyoxin/shared/

 

现在开始来交叉编译SQLite3,这个SQLite3的源码还是用之前给大家的源码包：

使用命令解压

 

tar -zxvf sqlite-autoconf-3380500.tar.gz 

 

2.3、交叉编译SQLite3

然后开始进行交叉编译，不过在在这之前，先在当前目录下创建一个文件夹来存放等下交叉编译出来文件：

 

mkdir arm_sqlite3_install

 

最后最为关键部分是，现在找到那个之前交叉编译的路径来，也就是结对路径：

 

/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin

 

接着刚才建立的arm_sqlite3_install，也是要找到他的绝对路径来：

 

/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

 

最后就可以按照下面这个命令来执行编译了：

 

./configure CC=/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux --prefix=/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

 

然后执行分别执行以下命令即可：

 

make -j8
make install

 

最后在arm_sqlite3_install目录下生成四个文件：

进入到arm_sqlite_install目录下的lib目录，这里面就是交叉编译出来的.so的动态库文件，如下图所示：

我们把这些动态库进行一个打包：

 

zip -r arm_sqlite3_lib.zip *so*

 

把这个打包文件拷贝到nfs目录下去：

 

cp -rf arm_sqlite3_lib.zip  /home/zhiguoxin/linux/nfs

 

另外还要将sqlite3可执行文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs目录下

使用这个可执行文件我们查看数据库中的数据，做一下添加删除的操作。

三、交叉编译OpenCV

同样现在官网下载号源码包，放在共享文件夹下

解压

 

unzip opencv-3.4.12.zip -d opencv-3.4.12

 

进入解压后的opencv版本platforms/linux目录下去：

 

cd opencv-3.4.12/platforms/linux

 

修改arm-gnueabi.toolchain.cmake

 

vim arm-gnueabi.toolchain.cmake

 

将里面的交叉编译路径修改成你自己的路径

 

/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf

 

建立一个build目录，并进入build下去：

编译：

 

cmake -DCMKAE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm_opencv -DSOFTFP=ON -DENABLE_PROFILING=OFF -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_TBB=ON -DWITH_V4L=ON -DHAVE_CAMV4L2=ON -DBUILD_TESTS=OFF -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DWITH_FFMPEG=ON -DHAVE_FFMPEG=ON -DBUILD_opencv_js=OFF -DENABLE_NEON=OFF -DENABLE_VFPV3=OFF ../

 

然后执行下面两句

 

make -j8
make install

 

最后结果：

先进入到build目录下的lib目录下，你会看到很多动态库，

对其打包：

 

zip -r arm_opencv_lib.zip lib*

 

将文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs//共享文件夹

 

cp -rf arm_opencv_lib.zip  /home/zhiguoxin/linux/nfs/

 

四、移植rknn动态库

把sdk里面的rknn动态库移植到nfs目录下，这是我放sdk的路径：

将这个文件拷贝到/home/zhiguoxin/linux/nfs目录下，用啥方式都可以，只要拷贝过去就可以了。

五、RV1126人脸识别工程交叉编译

首先下载人脸识别源码，我下载后之后放在这里

在编译之前，我们要修改一下Makefile:

 

vim Makefile

 

这里修改成你的sdk交叉编译工具链的路径

然后make就看可以了

 

make

 

5.1 移植人脸识别数据模型

将人脸识别数据模型拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

 

cd /home/zhiguoxin/myproject/rockx_face_recognize_project_rtsp
cp rockx_data/ -rf /home/zhiguoxin/linux/nfs/

 

5.2 移植人脸识别可执行程序

将人脸识别编译出来的可执行程序拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.3 移植人脸识别插入人脸数据可执行程序

将人脸识别编译出来的插入人脸数据库可执行程序拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.4 移植人脸识别数据库

将数据库文件face.db文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

六、RV1126板子的处理

6.1 挂载

在开发板的/mnt/新建一个nfs文件夹

 

cd /mnt/
mkdir nfs

 

在板子上使用nfs挂载，之后在ubuntu上的/home/zhiguoxin/linux/nfs放的文件，都会在共享在板子的/mnt/nfs目录下

 

mount -t nfs 192.168.100.100:/home/zhiguoxin/linux/nfs /mnt/nfs -o nolock

 

192.168.100.100是我虚拟机的IP地址

/home/zhiguoxin/linux/nfs是我虚拟机下的nfs目录

/mnt/nfs是板子的挂载目录

6.2 删除原有数据库表

 

./sqlite3 face.db
.tables
select *from face_data_table;
delete from face_data_table;
.quit

 

6.3 插入人脸数据

 

./rkmedia_rockx_face_insert liuyao liuyao.png
./rkmedia_rockx_face_insert yangjiacheng yangjiacheng.png

 

6.4执行程序

 

./rkmedia_rockx_face_rga_rtsp_main

ffplay –x 800 –y 400 rtsp://192.168.100.75/live/main_stream

 

或者使用vlc拉流

 

　　审核编辑：汤梓红