【南京中科微CSM32RV20开发板试用体验】PWM的应用：电动牙刷应用之声波马达控制

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非常感谢南京中科微联合电子发烧友平台提供的开发板，让我们在闲暇之余体验和验证国产IC的应用。

1. 开发板展示

本实验是基于CSM32RV20的io口，pwm来控制声波电机的信号驱动。

2. 原理介绍：

A:mcu的io选择。用PA11和PA12的IO口功能。

B:电机说明

可以看到电机是频率驱动。驱动频率为250—350HZ.的声波马达。每分钟震动频率最高21000次。

C.电机的驱动.由于电流比较大，利用mos驱动来做。

3. 程序设计

A:IO的配置

B:利用系统32M时钟延时处理

C:调配250HZ（4ms）延时

D:主程序验证

4. 程序编译与下载

选择好编译的elf文件，利用离线下载工具下载，程序。

用示波器可以抓到两个io的频率输出正常