【南京中科微CSM32RV20开发板试用体验】PWM的应用：电动牙刷的（按摩功能）波动控制

接上一次的功能继续开发。关于电动牙刷的按摩功能控制。
1.A:mcu的io选择。用PA14和PA15的IO口功能即可。

2:电机说明

可以看到电机是频率驱动。驱动频率为250—350HZ.的声波马达。每分钟震动频率最高21000次。
驱动之前一版用了6个mos管设计，分离式器件搭的威廉希尔官方网站比较复杂，网上选一款专门用来驱动马达的IC：

最大输出电流可满足马达驱动
IC的引脚说明：

对应威廉希尔官方网站和控制逻辑：

跟分离式mos一样。需两个io电平相反来实现正反振动控制。
2.功能原理说明：
电动牙刷在震动的时候，如同频率定时改变，就会让用户在刷牙的时感觉到如同按摩一样的效果。特别是护龈模式下。波动幅度更明显。正常工作频率A频率工作0.5s或者1s再换成B频率工作0.5S或者1S。频率切换越频繁，波动效果越OK。
实例验证我以：
频率设定：250HZ(工作1S),300HZ(工作1S)为例来进行。
3.程序实现：
IO开启，利用系统32M时钟延时处理

开启计数器，定制1S定时改变频率。来实现波形切换。

编译生成下载文件

选择编译好的文件。利用离线串口下载器下载。

总结：

电动牙刷的功能，主要以io的控制为主。单片机运行频率达到，即可应用。

低功耗要求比较高。目前市场上电动牙刷都是半年计的使用时间。

应用说明：

芯片应用于小型消费类家电控制。国产小型mcu，价格低配，产品就可以多姿多彩。