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MaxBotix测距仪和Python

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.52 MB | 2022-12-13

张勇

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描述

好的，你好，

所以...您希望您的 MaxBotix EZ 运行良好并以终端输出运行。好的！

...

我也是！

幸运的是，对于我们俩来说，这已经完成了，并且将再次在这里完成。

好的，所以，首先，我们首先需要将引脚焊接到 EZ 测距仪传感器上。

获取您的开发板 BeagleBone Black Wireless 的图片，您可能需要 SD 卡、蚀刻机成像软件和主机/开发桌面。

...

希望现在我们在 BeagleBone Black Wireless 上有一个图像，我们已经焊接了用于 EZ 的六个引脚，现在我们可以继续进行下一次治疗。

给这个坏男孩接线对任何人来说都是一个了不起的实验，就像我一样，在零负 10、9、8、7、6、5、4、3、...、... 中无法正确设置电线。 ...

好的。所以，你可以在一张真实的照片上看到这个设置，比如在这个小家伙的主页上，以及在 Freenode #beagle 上的一个人绘制的这张示意图上。

pYYBAGOSggCAEzG_AAis6NCXU7g968.jpg
我的电线设置！
 

那是 BJT、两个 1k 欧姆电阻器和一些带有 MaxBotix EZ2 测距仪的引线。

起初，这个设置对我来说非常复杂，但过了一会儿，我发现这个设置需要一个“有效！”的面包板。信不信由你，在我提出问题、寻找答案和研究想法的整个过程中，我的面包板都出了问题。

这是第一次！原来不是我！因此，事后看来，为您的布线工作获得不错的面包板。

哦...这是另一张照片，提供有关如何将 BBBW 连接到 MaxBotix 测距仪的想法！

poYBAGOSgkKAJvKuAARo7J1Pdi0313.jpg
来自 Freenode #beagle
 
poYBAGOSgmWAKk9-AAIOT01MlHA718.png
来自 EZ2 的 MaxBotix 数据表
 

和...

poYBAGOSgniAeSmEAAHz6o2Kh5I653.png
为您的引脚设置！
 

最终布线​​设置看起来有点像这个想法：

poYBAGOW04iAbCBVAA71i7kMGR0863.jpg
左上角的 MaxBotix 和带 MotorCape 的 BBBW！
 

现在，我正在测试上面照片中的来源。因此，使用这些源代码，您可以用您的手、狗和/或邮递员在他/她开车经过投递邮件时进行测试。

只需确保您有用于查看输出的终端和 BBBW 的一些电源，例如最好是笔记本电脑或台式机。

赛斯

PS如果你知道任何更好的想法，请告诉我。我一直在寻找更多带有 MaxBotix EZ2s 的资源。哦！不要忘记使用 config-pin 为您的 UART 设置您选择的 RX。因此，例如，此命令将起作用！

config-pin p9.22 uart

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