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从SD卡获取伺服电机位置
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2023-01-31
高桂清
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描述
第 1 步：您需要什么
- Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
- SD卡模组
- SD卡存储文件
- 伺服电机
- 跳线
- 面包板
- Visuino 程序：下载 Visuino
第 2 步：由 PCBWay 带来
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第 3 步：威廉希尔官方网站
- 将 SD 卡模块引脚 GND 连接到 Arduino 引脚 GND
- 将 SD 卡模块引脚 VCC 连接到 Arduino 引脚 5V
- 将 SD 卡模块引脚 SCK 连接到 Arduino 数字引脚 13
- 将 SD 卡模块引脚 MISO 连接到 Arduino 数字引脚 12
- 将 SD 卡模块引脚 MOSI 连接到 Arduino 数字引脚 11
- 将 SD 卡模块引脚 CS 连接到 Arduino 数字引脚 10
- 将伺服电机“橙色”（信号）引脚连接到 Arduino 数字引脚 [2]
- 将伺服电机“红色”引脚连接到 Arduino 正引脚 [5V]
- 将伺服电机“棕色”引脚连接到 Arduino 负极引脚 [GND]
第 4 步：准备 SD 卡
在记事本类型的角度位置从 0 到 180，并将其保存到文件“SERVO.TXT”中的 SD 卡中
第 5 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型
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需要安装Visuino：如图所示启动Visuino 单击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮 出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示
第 6 步：在 Visuino 中添加组件
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- 添加“脉冲发生器”组件
- 添加“计数器”组件
- 添加“Micro SD卡模块”组件
- 添加“文本到模拟”组件
- 添加“按值划分模拟”组件
- 添加“伺服”组件
第 7 步：在 Visuino 中设置组件
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- 如果您想更快或更慢地设置伺服电机位置，请调整“PulseGenerator1”的频率
- 选择“DivideByValue1”并在属性窗口中将“Value”设置为 180
- 双击“SDCard1”，在“Elements”窗口中将“File”拖到左侧，在属性窗口中将“Path Name”设置为 SERVO.TXT
- 选择“元素”并单击三点按钮，然后在新的“元素”窗口中：
- 将“Read Seek”拖到左侧，在属性窗口中选择“Position”，然后单击图钉图标并选择“Cardinal SinkPin”
- 将“阅读文本行”拖到左侧
- 关闭两个“元素”窗口
第 8 步：在 Visuino Connect 组件中
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- 将“ PulseGenerator1 ”引脚 [Out] 连接到“ SDCard1 ”>“ Read Text Line1 ”引脚 [Clock]
- 将“ PulseGenerator1 ”引脚 [Out] 连接到“ Counter1 ”引脚 [In]
- 将“ Counter1 ”引脚[Out]连接到“ SDCard1 ”>“ Read Seek1 ”引脚[Position]
- 将“ SDCard1 ”>“ Read Text Line1 ”引脚[Out]连接到“ TextToAnalog1 ”引脚[In]
- 将“ TextToAnalog1 ”引脚 [Out] 连接到“ DivideByValue1 ”引脚 [In]
- 将“ DivideByValue1 ”引脚 [Out] 连接到“ Servo1 ”引脚 [In]
- 将“ Servo1 ”引脚 [Chip Select] 连接到“ Arduino ”数字引脚 [2]
- 将“ SDCard1 ”引脚 [SPI] 连接到“ Arduino ”引脚 [SPI]
- 将“ SDCard1 ”引脚 [Chip Select] 连接到“ Arduino ”数字引脚 [10]
第 9 步：生成、编译和上传 Arduino 代码
在 Visuino 中，单击底部的“ Build ”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“Compile/Build and Upload”按钮。
第 10 步：播放
如果为 Arduino 模块供电，伺服电机的位置将每隔 1 秒从 SD 卡加载一次。
恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，您可以下载它并在 Visuino 中打开它：https ://www.visuino.eu
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