NRF24L01带操纵杆的无线伺服电机控制

描述

第 1 步：您需要什么

 

 

 

 

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• 2X Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 2X 伺服电机（如果没有 2 个伺服电机，也可以只使用一个）
• 2X nrf24l01 模块
• 摇杆模组
• 跳线
• Visuino 程序：下载 Visuino

第 2 步：由 PCBWay 带来

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第 3 步：威廉希尔官方网站

 

对于这个项目，我们使用 NRF24L01 模块和电压适配器。

连接发送器 Arduino：

• 将 NRF24L01 适配器引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5V]
• 将 NRF24L01 适配器引脚 [GND] 连接到 Arduino 引脚 [GND]
• 将 NRF24L01 适配器引脚“芯片启用”[CE] 连接到 Arduino 数字引脚 [9]
• 将 NRF24L01 适配器引脚“芯片选择”[CSN] 连接到 Arduino 数字引脚 [10]
• 将 NRF24L01 适配器引脚 [SCK] 连接到 Arduino 数字引脚 [13]
• 将 NRF24L01 适配器引脚 [MO] 连接到 Arduino 数字引脚 [11]
• 将 NRF24L01 适配器引脚 [MI] 连接到 Arduino 数字引脚 [12]
• 将操纵杆引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5V]
• 将操纵杆引脚 [GND] 连接到 Arduino 引脚 [GND]
• 将操纵杆引脚 [VRX] 连接到 Arduino 模拟引脚 [A0]
• 将操纵杆引脚 [VRY] 连接到 Arduino 模拟引脚 [A1]

连接接收器 Arduino：

• 将 NRF24L01 适配器引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5V]
• 将 NRF24L01 适配器引脚 [GND] 连接到 Arduino 引脚 [GND]
• 将 NRF24L01 适配器引脚“芯片启用”[CE] 连接到 Arduino 数字引脚 [9]
• 将 NRF24L01 适配器引脚“芯片选择”[CSN] 连接到 Arduino 数字引脚 [10]
• 将 NRF24L01 适配器引脚 [SCK] 连接到 Arduino 数字引脚 [13]
• 将 NRF24L01 适配器引脚 [MO] 连接到 Arduino 数字引脚 [11]
• 将 NRF24L01 适配器引脚 [MI] 连接到 Arduino 数字引脚 [12]
• 将伺服电机 1 引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5v]
• 将伺服电机 1 引脚 [GND] 连接到 Arduino 引脚 [GND]
• 将伺服电机 2 引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5v]
• 将伺服电机 2 引脚 [GND] 连接到 Arduino 引脚 [GND]
• 将伺服电机 1 引脚 [S] 连接到 Arduino 数字引脚 [2]
• 将伺服电机 2 引脚 [S] 连接到 Arduino 数字引脚 [3]

第 4 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型

 

 

 

 

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Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安装。下载免费版本或注册免费试用。

如图1所示启动Visuino 单击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮 出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 5 步：对于发送器 Arduino - 在 Visuino 中添加、设置和连接组件

 

 

 

 

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• 添加“操纵杆”组件
• 添加“制作结构”组件
• 添加“ NRF24L01 Wireless ”组件
• 双击“ MakeStructure1 ”并在“ Elements ”窗​​口中将 2X“ Analog ”拖到左侧
• 关闭“元素”窗口
• 将Arduino模拟引脚 [0]连接到“ Joystick1 ”>“ Axis X ”引脚 [In]
• 将Arduino模拟引脚 [1]连接到“ Joystick1 ”>“ Y 轴”引脚 [In]
• 将“ Joystick1 ”>“ Axis X ”引脚 [Out] 连接到“ MakeStructure1 ”>“ Analog1 ”引脚 [In]
• 将“ Joystick1 ”>“ Y 轴”引脚 [Out] 连接到“ MakeStructure1 ”>“ Analog2 ”引脚 [In]
• 将“ MakeStructure1 ”引脚 [Out] 连接到“ NRF24L011 ”引脚 [In]
• 将“ NRF24L011 ”引脚接口 [SPI] 连接到Arduino板引脚 [SPI]
• 将“ NRF24L011 ”引脚 [Chip Select] 连接到Arduino板数字引脚 [10]
• 将“ NRF24L011 ”引脚[芯片启用]连接到Arduino板数字引脚[9]

将项目上传到 Arduino 开发板（请参阅生成、编译和上传 Arduino 代码步骤）

第 6 步：对于接收器 Arduino - 在 Visuino 中添加、设置和连接组件

 

 

 

 

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• 添加“拆分结构”组件
• 添加 2X“伺服”组件
• 添加“ NRF24L01 Wireless ”组件
• 双击“ SplitStructure1 ”并在“ Elements ”窗​​口中将 2X“ Analog ”拖到左侧
• 关闭“元素”窗口
• 将“ NRF24L011 ”引脚接口 [SPI] 连接到Arduino板引脚 [SPI]
• 将“ NRF24L011 ”引脚 [Chip Select] 连接到Arduino板数字引脚 [10]
• 将“ NRF24L011 ”引脚[芯片启用]连接到Arduino板数字引脚[9]
• 将“ NRF24L011 ”引脚[Out]连接到“ SplitStructure1 ”引脚[In]
• 将“ SplitStructure1 ”>“ Analog1 ”引脚[Out]连接到“ Servo1 ”引脚[In]
• 将“ SplitStructure1 ”>“ Analog2 ”引脚[Out]连接到“ Servo2 ”引脚[In]
• 将“ Servo1 ”引脚 [Out] 连接到Arduino板数字引脚 [2]
• 将“ Servo2 ”引脚 [Out] 连接到Arduino板数字引脚 [3]

将项目上传到 Arduino 开发板（请参阅生成、编译和上传 Arduino 代码步骤）

第 7 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

 

在 Visuino 中，单击底部的“Build”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“Compile/Build and Upload”按钮。

第 8 步：播放

如果为 Arduino 模块供电并移动操纵杆，连接到接收器 Arduino 的伺服电机将开始移动。

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的发送方和接收方的 Visuino 项目文件，您可以下载它并在 Visuino 中打开它