PID 控制器几乎是在反馈控制理论产生的同时出现的,尽管控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论、智能化与鲁棒性控制理论等不同阶段的发展,PID 控制器的应用至今仍很广泛,不仅工业生产过程控制系统,而且机电控制系统及电气传动系统采用PID 控制模式也日渐增加。传统认为PID控制方式仅适用于低频系统,较高频率的系统就不适用,这种观点随着数字式PID控制器、短时间常数的PID 控制器及PLC 控制器的推广应用,PID 控制器的应用范围已很难划其界限,PID 应用已涉及数控机床控制与电梯控制等非传统领域
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