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基于激光SLAM的扫地机器人

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.91 MB | 2023-04-07

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随着科学技术的不断进步，出现了许多智能机器人，并逐渐取代了传统的手工作业，垃圾清理就是其中的一种。目前，常见的清扫机器人无法更好地实现精确定位，难以清理不同大小的垃圾。为了解决这些问题，本文设计了一种在室内工作的扫地机器人，它可以自主种植路径并自动清洁房间。定位是移动机器人工作中需要解决的首要问题。移动机器人的定位可以分为相对定位和绝对定位两类。通过设置道路标记和构建环境地图，根据感知到的局部环境信息和已知的局部全局信息计算机器人在全局地图中的姿态，实现绝对定位。

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