两种实现PID控制的算法的技巧

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描述

PART 01

PID控制算法公式

PIDPID

PART 02

C语言程序

其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了

PID

PART 03

梯形图程序

PIDPIDPIDPIDPID

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