随着 RNN，尤其是 LSTM 架构（第 10.1 节）在 2010 年代迅速流行，许多论文开始尝试简化架构，希望保留结合内部状态和乘法门机制的关键思想，但目的是加快速度上计算。门控循环单元 (GRU) （Cho等人，2014 年） 提供了 LSTM 记忆单元的简化版本，通常可实现相当的性能，但具有计算速度更快的优势（Chung等人，2014 年）。
10.2.1。重置门和更新门
在这里，LSTM 的三个门被两个替换：重置门和更新门。与 LSTM 一样，这些门被赋予 sigmoid 激活，迫使它们的值位于区间内(0,1). 直觉上，重置门控制着我们可能还想记住多少之前的状态。同样，更新门将允许我们控制新状态中有多少只是旧状态的副本。 图 10.2.1说明了 GRU 中重置门和更新门的输入，给定当前时间步的输入和前一时间步的隐藏状态。两个门的输出由两个具有 sigmoid 激活函数的全连接层给出。
图 10.2.1计算 GRU 模型中的重置门和更新门。
在数学上，对于给定的时间步长t，假设输入是一个小批量Xt∈Rn×d（示例数量：n, 输入数：d) 而前一个时间步的隐藏状态是 Ht−1∈Rn×h（隐藏单元的数量：h). 然后，复位门 Rt∈Rn×h和更新门 Zt∈Rn×h计算如下：
(10.2.1)Rt=σ(XtWxr+Ht−1Whr+br),Zt=σ(XtWxz+Ht−1Whz+bz),
在哪里 Wxr,Wxz∈Rd×h和 Whr,Whz∈Rh×h是权重参数和 br,bz∈R1×h是偏置参数。
