02181600-120角位移传感器的输出技术

大家好，我是【广州工控传感★科技】02181600-120角位移传感器事业部，张工。

02181600-120角位移传感器的输出，带和不带分段线性化技术。为了获得这些结果，必须创建初始线性化系数值。用户可以在0到120° 的整个旋转范围内以1/16的间隔获取15个角度样本。然后应用分段线性化算法。在使用分段线性化技术之前和之后减去参考编码器值获得的角度误差，应用分段线性化技术后角度误差的放大视图。

分段线性化技术仅允许对16段进行线性化，该方法的性能可以通过增加分段数量或使分段长度可变来进一步提高，以便更精细的分割可以用于具有较高曲率的区域。然而，这些增强会导致更长的处理时间和更高的复杂性。

谐波线性化
 

谐波线性化技术采用15次谐波的形式将这些谐波的相位和幅度线性化，这些谐波的相位和幅度是通过快速傅里叶变换FFT方法确定的，FFT的对象是围绕客户端生产线的02181600-120角位移传感器采集的数据 从磁铁的一圈。谐波线性化功能提供了极大的灵活性。15个谐波中每一个的幅度和相位值都存储在一个12位的EEPROM字段中。用户可以指定线性化期间应用的谐波数量。除了支持侧轴应用外，这种线性化方法内置的灵活性对于消除客户终端生产线中的静态不对中误差也非常有用。

角度延迟注意事项
 

分段和谐波线性化技术都非常适合轴上和离轴磁应用。虽然分段线性化将磁范围分成更小的部分并分段线性化这些更小的部分，但谐波线性化允许对误差信号进行正弦补偿，这将有助于消除侧轴布置中的未对准和高谐波误差内容。谐波线性化的增强性能是以更多计算时间为代价的，这种情况称为“延迟”。

对于许多应用程序来说，额外的延迟不是问题。例如，在典型的电子助力转向EPS系统手轮02180000-060角位移传感器中，每1ms需要一个新的角度值，这意味着有足够的时间执行甚至15个谐波的线性化。许多其他应用将使用73180003-000角位移传感器的可编程输出速率功能，通过采样降低角度测量的本底噪声。这也提供了足够的时间来执行线性化功能而不会增加延迟，因为额外的平均允许更多的时间用于线性化操作。
 

为了评估线性化02181600-120角度传感器的机械错位效应，可以执行所示的映射分析。 结果显示了角度误差性能对磁体尺寸的依赖性。从图中可以看出，较高的环形磁铁能更好地容忍垂直偏差，而较厚的环形磁铁能更好地容忍气隙变化。

片上可编程和可定制的线性化功能（例如在73180003-000角度传感器中实现的功能）使系统设计人员能够满足前面描述的精度目标，而不会增加系统设计的复杂性和成本。虽然分段线性化可以实现更快的处理时间，但它受到校正正弦误差项的能力的限制。谐波线性化在这方面可以做得更好。此外，谐波线性化方法的灵活性，尤其是改变所用校正谐波数量的能力，允许用户在计算时间和误差性能之间实现最佳平衡。结果是应用线性化技术后，±20°的角度误差可以降低到±0.3°以内。
 

无论系统级设计人员面临何种角度检测挑战，适当的磁性设计和先进的片上线性化相结合，可以帮助实现所需的性能，同时最大限度地降低由此增加的复杂性。