一套完整的机器视觉系统的工作流程有哪些？

机器视觉系统组成如图所示：

      机器视觉系统利用相机与镜头将被检测物品转换成图像信号，传输给视觉图像系统进行处理，图像处理系统根据捕捉到的信息转化为数字信号，最后由视觉软件进行处理实现完整的视觉检测功能。

      具体流程如下：

1、图像采集

一种是用相机对产品直接进行连续拍照，将获取的图像传递给图像采集卡。比如柔性振动盘的供料模式，产品在供料器内通过相机连续的拍照抓取信息。另一种是相机通过外部触发的模式，需要借助工具（比如传感器），当工具收到信号之后，相机按照事先设定好的参数进行抓取图像信息。比如生产流水线模式，产品通过流水线到达某个特定位置，触动传感器后由相机进行抓拍信息。在图像采集过程中，有一样辅助工具—光源，它的工作状态可以常亮可以触发，为了配合相机曝光。

2、图像处理

图像采集卡把采集的图像转换为数字信息，存入计算机内存中，由图像处理系统进行处理。一般传统相机的输入信号是模拟信号，所以图像采集卡的作用就是把模拟信号转换为数字信号。但是随着时代的进步，现在很多相机是数字式的，如USB、GigE等接口的相机，其输出信号就不需要图像采集卡进行转换，可以直接存入计算机内存。

3、通信控制

通信控制包含输入/输出接口，在图像处理系统完成工作后，将结果输出至终端，同时通过电控（比如PLC）传递给设备进行相应操作。

4、终端分析

      最终对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，由系统界面显示信息内容，比如产品图片、检测结果、良率统计等。