EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器通讯

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。远创智控YC-ECTM-PN系列的网关提供了，快速可行的解决方案

1、首先添加EtherCAT转Profinet网关远创智控YC-ECTM-PN的GSD文件；

2、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；

3、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，需要注意的是：不要把自动生成PROFINET设备名称勾选；

4、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度；

5、将程序编译下载即可实现 S7-1200 读写 EtherCAT设备的数据。

协议转换原理

YC-ECTM-PN的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在YC-ECTM-PN中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区（1500字节），地址范围为0x000-0x5DB；另一块是输出缓冲区（1500字节），地址范围为0x5DC-0xBB7。

内存映射关系

YC-ECTM-PN添加子模块输入输出各128 DWORD为例，TIA软件自动分配的I/Q地址起始为68，即输入I68.0和输出Q68.0起始，如下图所示：

 组态YC-ECTM-PN配置软件从站设备的RxPDO参数，PDO映射数据的位偏移量起始分别为0和168，如下图主站“Process Image”选项页红色方框内；

       TxPDO也按照同样的映射方式进行数据交换；

在本案例中，远创智控的YC-ECTM-PN作为凯福科技总线步进驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。