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伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关应用案例

北京开疆智能技术 来源:北京开疆智能技术 作者:北京开疆智能技术 2023-05-16 15:11 次阅读

本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。开疆智能EtherCAT转Profinet网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驱动器通讯。

1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中。

poYBAGRjLB6ARIlEAAM87Qi3nXA319.png

2、找到EtherCAT转Profinet网关GSD所在文件夹。

pYYBAGRjLCeAE7G1AAQohEq5Y9s462.png

3、添加EtherCAT转Profinet网关模块,并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址及设备名称。

pYYBAGRjLC2ADTw4AAbFwkwSCgA088.png

4、添加输入输出字节数长度。

pYYBAGRjLDOAa3GHAAdUtErRWDo588.png

5、保存组态并下载到PLC,打开EtherCAT转Profinet网关配置软件,新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称(与PLC组态保持一致,如将pn2ecat改为pn1)。

pYYBAGRjLDiAGX3tAAFci94tQTs511.png

6、添加从站伺服,设置从站一些基本参数(一般站号自动排序,所以保持默认即可);

poYBAGRjLFKAfJt8AAKKT8K9WAY762.pngpoYBAGRjLFiAfRh5AANH1cdTxcM183.png

7、设置从站的PDO参数分配(因已自动配置好,保持默认即可)。

poYBAGRjLF2AFcuIAAEQXMzZRpc286.png

(图7)

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