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RTLapseCAM：树脂打印延时摄影 - M5Stick-C Plus&GoPro
陈杰
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最近完成了我的ESP32Cam 延时拍摄项目，我对图像质量并没有印象深刻，并且担心运行长打印时代码的稳定性。它将使用类似的方法，通过在每一层变化时触发一张照片（当紫外光亮起时）。
最终结果。打印髋骨 ~3.5 小时
测试显示构建不同部分的第一个记录。
挑战：
如果您之前尝试过连接到 GoPro，那么您可能遇到过这个问题。我正在使用GoProControl库（使用 WiFi），但也有GoProBLE （使用蓝牙）——这两个库都很出色。还有许多其他资源，包括this和这个很棒的配置参数存储库。最初，我想使用 Blynk 从我的手机启用远程控制（就像我使用RTLapseCAM）。挑战是我必须通过家庭网络 WiFi 连接手机和 ESP，但由于 GoPro 有自己的 WiFi 网络，所以就有了这个想法。然后，我通过 BLE 查看了 Blynk > ESP32 和 ESP32 > GoPro 的家庭 WiFi 组合。在尝试了 BLE 代码之后，我遇到了很多问题。我可以连接到 GoPro，但它不会处理命令。我没有解决它，但我认为它无法建立安全连接（NimBLE 库的一部分）。这超出了我的范围，我已经没有耐心了。
Onto GoProControl 连接到 GoPro 自己的 WiFi。我又遇到了各种各样的问题。我可以让 ESP 连接到 GoPro WiFi，但连接后它会不断下降，并且不接受任何命令——甚至是 keepAlive()。我花了将近一个星期的时间试图调试它，并且在我所看到的任何地方都遇到了死胡同。有一段时间，我认为我的 GoPro 有缺陷。我发现只有当我完全重置 GoPro 上的无线连接时它才能工作——但只是第一次，然后从那里开始失败。然后我想通了. 当时，我已经准备好沮丧地认输了，我什至不记得我是怎么想出来的，我尝试了这么多东西，并且调试时代码溢出。本质上，当 ESP 以非优雅的方式断开连接时，GoPro（在我的例子中是 Hero 7 Black）不喜欢它。对，就这么简单。
我发现如果我在断开任一设备的连接和关闭电源之前调用 gp.end()，我可以重新启动、重新连接到 GoPro WiFi 并拍照。草图显示了我是如何解决这个问题的，但基本上我将它作为开始/停止录制功能内置到主按钮中。锦上添花的是我正在使用的 M5Stick-C Plus 有一个内置电池，并且在移除 USB 电源后保持开启状态！这样，如果我不小心忘记点击停止，我有代码在一段时间后自动调用它。我已经内置了一些电池监控，但它目前只显示信息。我的待办事项清单是让它检测 USB 电源移除，然后检测电池电量不足，然后触发 GoPro 连接的正常关闭（如果尚未这样做）。所以圆满结束。然而，我的理想情况是能够在我的手机上使用 Blynk，连接到 M5Stick，而 M5Stick 反过来又控制 GoPro，但这变得太费力了，坦率地说，它现在工作得很好，我筋疲力尽，因为这应该是一个简单的构建！此外，M5Stick-C Plus 是一款出色的小型 MCU，具有大量功能和可启动的显示屏。我基本上拥有对这个小东西所需的所有控制和报告。
这个怎么运作：
这是一种代码演练。在 M5 设置 HMI 后，它会尝试连接到 GoPro。这将重复，直到建立连接（如果没有，则继续进行没有多大意义）。一旦建立，它将 GoPro 设置为照片模式，在屏幕上设置 M5 HMI，然后主循环开始。在循环期间发生关键活动，包括检查 M5 按钮的状态（点击），读取 LDR 传感器并对其进行平均，向 HMI 提供刷新的统计数据（每 2 秒计时器）。单击主按钮（BtnA - 顶部的按钮）后，它会设置 GoPro 连接状态并启动活动以在每次看到 LDR 上从暗到亮的过渡时触发 GoPro 上的照片。每次过渡只需要 1 张照片，因此无论多长时间黑暗或多亮都无关紧要。有一个警告。还有一个计时器监控空闲时间——有效地监视打印完成（因为紫外线灯保持关闭）。此计时器当前设置为 120 秒。之后，它将 M5 设置为停止录制，调用 gp.end()（重要！）并重置关键变量。如果按下 BtnA 超过 2 秒，它将关闭连接并重新启动 ESP。还有 2 个其他按钮。如果按下 BtnB，它会关闭通讯（调用 gp.end() ）并停止录制。可以随时停止和开始录制。它不会影响延时，因为 GoPro 会处理照片命名，只会增加照片编号。该代码还包含对该项目当前未使用的许多其他命令的注释引用，但以后可能会有用。
组件/材料：
- 微控制器：M5StickC-Plus或其他类似的 ESP32。也应该在 ESP8266 或 MKR 上工作
- LDR 光敏电阻（建议 > 1）
- 1x 10K 欧姆电阻
- 如果您正在寻找树脂打印机，请在此处查看
- 不要忘记一个好的 USB 电源（2 安培应该可以）
- 完全披露，如果您从上述链接购买，我将获得少量推荐费。您无需再支付任何费用，但有一小部分用于帮助支持我的项目。
构建：
安装 LDR 传感器相当简单。在此之前，您需要创建一根电缆以使其进入打印机并连接到 M5。我建议使用大约 3 英尺长的旧 USB 延长线单元。由于 LDR 为 5V 且电流非常低，因此大多数 USB 电缆都可以（它只需要 2 根线）。使用下图将 LDR 和 10K 电阻连接到 M5 MCU。就我而言，我创建了一个集成电阻器并使用 M5 凹槽连接器的尾纤。连接为 5V、GND 和引脚 33。电阻器将引脚 33 拉至 GND 并位于尾纤内。而已！
下面显示了使用定制印刷支架安装的 LDR 传感器（您可以在此处下载）。没有使用胶水或螺丝。它只是沿着塑料边缘压合，可以看到 UV LED 照射到 TFT 屏幕上的位置。它也不会干扰光路/屏幕等。顶部的区域在红色金属顶板和黑色“桶”之间是开放的，该黑色“桶”为紫外线 LED 打孔。
我的博客 @ www.plastibots.com上的完整更新内容和 Arduino 草图
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